後世通常把公元前27年屋大維稱帝作為羅馬帝國的開始，但把什麼作為結束有多種說法。有說法把公元395年分裂為西羅馬帝國和東羅馬帝國作為結束，也有說法把公元476年西羅馬帝國滅亡作為結束，還有說法是公元1453年東羅馬帝國被奧斯曼帝國滅掉才是結束。
小編個人認為，按照中國歷史的規律，羅馬帝國分裂為西東羅馬帝國就算結束了。在羅馬帝國422年的國祚裡，公認有五位最偉大的皇帝，後世尊稱“五賢帝”，他們是涅爾瓦、圖拉真、哈德良、安敦尼、奧勒留，羅馬帝國先後在這五位皇帝的統治下發展到極盛，因此後世尊稱“五賢帝”。
羅馬帝國極盛時期疆域
涅爾瓦（30年—98年，96年—98年在位）
涅爾瓦是羅馬帝國的貴族，侍奉過羅馬帝國第二個朝代——弗拉維王朝第三代兼末代皇帝圖密善，但是圖密善是個暴君，導致涅爾瓦等貴族相繼背叛他。公元96年，涅爾瓦等貴族發動宮廷政變，成功刺殺和推翻圖密善，隨後元老院擁立涅爾瓦為皇帝，至此弗拉維王朝結束，安敦尼王朝開始。
涅爾瓦在位雖然只有短短兩年，而且他已經66歲高齡，但是他已經參與朝政多年，而且對圖密善施行暴政深有體會，所以立刻施行仁政，實行很多有利於羅馬帝國政治、經濟、民生等的措施，因此涅爾瓦被視為羅馬帝國的一代仁君。
公元98年，涅爾瓦駕崩，終年68歲，由養子圖拉真繼承帝位。
羅馬帝國安敦尼王朝第一代皇帝涅爾瓦
圖拉真（53年—117年，98年—117年在位）
圖拉真出身軍官家庭，他從小熱愛軍事，年輕時就立下很多戰功，在軍隊中很有威望，公元96年涅爾瓦繼承帝位之後，把他收為養子，並立為帝位繼承人，公元98年涅爾瓦死後繼承帝位。
圖拉真是羅馬帝國曆史上文治武功最厲害的皇帝，他在位期間發動對周邊國家和地區的征服戰，成功把羅馬帝國的疆域擴充到史上最大，東至今天的阿拉伯半島，南至今天的整個北非，西至今天的英國，北至今天的整個中歐，而且圖拉真延續涅爾瓦時期的仁政，令疆域遼闊的羅馬帝國相當穩定。
公元117年，圖拉真駕崩，終年64歲，由養子哈德良繼承帝位。
羅馬帝國安敦尼王朝第二代皇帝圖拉真
哈德良（76年—138年，117年—138年在位）
哈德良原本是圖拉真的表侄，即圖拉真表哥的兒子，圖拉真晚年挑選了精明能幹的哈德良為養子，並確定為帝位繼承人，公元117年圖拉真死後，哈德良繼承帝位，成為羅馬帝國安敦尼王朝第三代皇帝。
哈德良的本性更加善良仁愛，他停止了圖拉真在位時期的大規模對外征服，改用更為寬仁的政策來治理國家，令羅馬帝國進一步繁榮富強，他還有一項傑出政績是修建了哈德良長城，在今天的英國境內，對羅馬帝國抵禦外族入侵起到重要作用，雖然哈德良長城至今已經完全廢棄，但這是當年羅馬帝國西部疆域最遠去到英國的鐵證。
公元138年，哈德良駕崩，終年62歲，由養子安敦尼繼承帝位。
羅馬帝國安敦尼王朝第三代皇帝哈德良
位於英國境內的羅馬帝國哈德良長城遺址
安敦尼（86年—161年，138年—161年在位）
安敦尼原本是哈德良的皇后的外甥，雖然跟哈德良差一輩，但只比哈德良小10歲，兩人年輕時一起共事，擔任過地方軍官，為羅馬帝國地方穩定作出過貢獻，公元138年哈德良死後，安敦尼繼承帝位。
安敦尼在位期間，在涅爾瓦、圖拉真、哈德良三代皇帝打下的基礎上勵精圖治，終於令疆域遼闊的羅馬帝國政治、經濟、軍事、文化等等領域都進入極盛時期，因此這個朝代也以他的名字來命名為“安敦尼王朝”。
公元161年，安敦尼駕崩，終年75歲，由養子奧勒留繼承帝位。
羅馬帝國安敦尼王朝第四代皇帝安敦尼
奧勒留（121年—180年，161年—180年在位）
奧勒留出身羅馬帝國貴族家庭，安敦尼在位期間把跟他沒有任何血緣關係的奧勒留收為養子，公元161年安敦尼死後，奧勒留繼承帝位，成為安敦尼王朝第五代皇帝。
奧勒留是五賢帝的最後一位，他在位期間勵精圖治，勤奮治理這個已經繁榮了將近一個世紀的羅馬帝國，另外奧勒留是個哲學家，他對哲學有很深的造詣，對他施行仁政和治理國家有很大幫助。
公元180年，奧勒留駕崩，終年59歲，由親生兒子康茂德繼承帝位。
羅馬帝國安敦尼王朝第五代皇帝奧勒留
奧勒留死後，羅馬帝國繁榮富強的“五賢帝時代”就結束了，因為他的兒子康茂德是個暴君，把羅馬帝國的繁榮富強敗光。康茂德是安敦尼王朝的末代皇帝，他死後安敦尼王朝結束，羅馬帝國陷入多災多難的混亂時代。
綜上所述，後世之所以把涅爾瓦、圖拉真、哈德良、安敦尼、奧勒留尊稱羅馬帝國五賢帝，是因為這五位皇帝都是一代仁君和賢君，在他們五位皇帝先後統治下，羅馬帝國進入了繁榮富強的極盛時期，所以就連羅馬帝國開國皇帝屋大維都不上五賢帝的榜單，但是屋大維同樣是偉大的皇帝，因為他建立了羅馬帝國，只是五賢帝的文治武功太出色，就沒有把屋大維列入五賢帝。
羅馬帝國極盛時期疆域
閱讀更多 歷史的皇宮 的文章
