M7弹道导弹，是一个让人匪夷所思的典型。作为M7弹道导弹的原型，红旗2的原型就是苏联的C-75/萨姆-2地空导弹，增加燃料容量和前导弹翼的面积，提高导弹的最大射高和射程，更换了制导系统来增加攻击范围，这种于1967年6月27日定型的防空导弹很快的批量生产并且用于武装全国各地的防空部队，直到1990年前后，红旗-2依然是中国国内最常见的防空武器之一，仅仅现役随时备发弹就高达4000余枚以上，在红旗-9和S300引进以前，中国国内有多达数万发的红旗-2存货，销毁是浪费的，而这些寿命还长着的退役导弹该怎么使用——那就是用来魔改了。
1986年伊朗与中国签订了一份价值2亿美元的导弹大单，并相约三年后开始交货。同年中国航天工业部二院开始研制一种名为8610的弹道导弹，厂方代号B610。M7是B610的出口代号，而M7的第一个用户正是伊朗。
原来上世纪八十年代“两伊战争”正酣，伊拉克动用“飞毛腿B”弹道导弹袭击伊朗目标。为了反击伊拉克人的导弹攻势，伊朗从叙利亚和朝鲜购买了少量的“飞毛腿B”和“星火5”（朝鲜仿制版飞毛腿B）导弹。但是由于当时的伊朗霍梅尼政权受到西方制裁，无法采购到更多的导弹。于是伊朗找到当时肯为伊朗提供军火的中国。从而催生出了中国第一种外贸型地地导弹——M7。
B610导弹由航天工业部二院（今航天科工第二研究院）研发，总师为沈忠芳。B610型导弹是在红旗2型地空导弹的基础上改进而来的。设计思路与80年代初美国海军设想的对陆攻击型“标准”导弹不谋而合。韩国研制的“玄武1”战术地地导弹也是基于这种思路产生的，其原型是美国生产的“奈基-大力神”地空导弹。
B610导弹是一种“有翼式战术地地导弹”，也称为飞航式战术地地导弹。此种类型导弹的特点是：采用非抛物线可机动弹道，同时全程制导。飞行全程在大气层以内。这些特点使得B610导弹打击精度和突防能力大大提高。B610设计打击精度为圆概率误差50~100 m，据说在实际打靶中打出过十几米的成绩。“飞毛腿B”虽然在射程上大于B610，但是其圆概率500m（实际上1~2 km）打击精度远逊于B610。
B610导弹的公开资料很少，但简单来说B610型导弹就是去掉了无线电制导换系统，换装成低成本、抗干扰能力强的惯性制导系统的红旗2导弹。对比红旗2的公开数据推测，B610导弹弹长10.8米。弹重2.65吨。最高速度4马赫左右。射程50~200 km。战斗部为190或250kg高爆弹头。发射方式与其他弹道导弹垂直发射不同，采用倾斜式发射。使用机动性好的履带式或轮式底盘为运载发射工具。
1991年中方向伊朗交付了90枚B610导弹。由于两伊战争已经在1988年结束，B610错失了第一次参加实战的机会。伊朗在引进M-7导弹后，由伊朗国内的SBIC公司进行了仿制。仿制成功后命名为通达尔-69型导弹，弹头重190kg，射程为150km。
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