肅宗即位之後，十分需要一個才智之士來總理朝政，定策規劃。
他找到了當年的老師又是布衣之交，自稱“山人”的奇士李泌前來，李泌雖然不同意擔任宰相之職，但是，以客卿身份出謀劃策。
李泌、李豫和李倓三人的關係相當密切。而在這決定兵馬大元帥的關鍵時刻，李泌秘密向肅宗陳奏：
“建寧王賢能英勇，確是元帥之才，但廣平王是長兄，有君人之量，但尚未正位東宮。當今天下大亂，眾人所矚目者，自然是統兵征伐的元帥。若建寧王大功既成，陛下雖然不想立他為儲君，追隨他立功的人也不肯答應。太宗皇帝和太上皇的事，不就是例子嗎？”
肅宗經過反覆考慮，最終，任命了廣平王李豫為兵馬元帥。值得指出的是，李倓對此是衷心擁護的。從此，代宗被推到了平叛的中心。
廣平王被委任為兵馬元帥，元帥府就設於禁中。李泌不做宰相，以“侍謀軍國、元帥府行軍長史”名義參加平叛，也就是人們常說的軍師，也在禁中住宿。
李豫入內參拜肅宗，李泌就在帥府坐鎮，李泌有事人對，李豫就在帥府。二人盡心盡力，配合默契。當時軍務繁重，四方奏報，從早到晚隨時送來。
肅宗指示全部戰情通報都先送元帥府，由李泌先行開拆過目，軍情急切者，重新封固後連夜向宮禁之中通報。若屬一般軍務，則待天亮後再稟。而禁中宮門的鑰匙及符契，肅宗這時也都委託廣平王與李泌掌管。
此時的張良娣與李輔國因為在肅宗政變奪權過程中立有大功，權傾一時，氣焰熏天。二人傾心結交，互為表裡，招致了時為廣平王的代宗以及建寧王的警覺與不滿。
李泌為了大唐中興，也對張良娣的專權不滿，他曾勸阻肅宗立她為皇后。建寧王不但在戰場上英毅果敢，平時也常不分場合地向肅宗陳訴張、李三人的專權驕橫；張良娣則經常在肅宗耳邊吹風，搬弄是非。這樣一來，他們之間的關係變得緊張了。
頗知用權的張良娣並沒有坐視不顧。她很策略地勸肅宗把天下兵馬元帥廣平王立為太子，再改任建寧王為兵馬元帥。張良娣企圖在廣平王和建寧王之間製造嫌隙以分化他們，而且把事端牽扯到李泌身上。因為，此事若付諸實施，肅宗一定會同元帥府行軍長史李泌商議。
果然，有一天，肅宗向李泌提及此事。
“廣平王擔任元帥負責平叛已有些日子了，現在朕打算要建寧王全面負責征伐，又擔心引起不良後果。若立廣平王為太子，既確定他的儲君地位，又能讓建寧王發揮作用：先生以為如何？”
李泌一下就明白這是張良娣的陰謀，立即直言不諱地勸阻肅宗，使張良娣架空李豫以挑起李豫兄弟相爭的陰謀沒有得逞。
張良娣與李輔國見一計不成，更加緊了陰謀策劃。建寧王年輕氣盛，無所顧忌，見二人互相勾結，也數番向肅宗陳訴張良娣自恣專權，謀害廣平王。張良娣與李輔國趁機對建寧王大加譖陷，雙方較量激烈起來。
有一天，張良娣對肅宗道：
“建寧王恨不得為元帥，想謀害廣平王。”
李輔國也添油加醋，在一旁隨聲附和。矛盾一下暴露出來，肅宗見雙方都事涉廣平王，便親自審問，張皇后等人就說李倓要總掌兵權，在半夜“捫其兄”，就是想害死廣平王。
李倓辯解說不過是兄弟之間的打鬧玩笑而已，李豫也附和弟弟的說法。但是，經歷過太多磨難才保住太子位置的李亨可不這樣看，擔心會釀成大禍，心中大怒。他不分青紅皂白，就下令將建寧王賜死了。
建寧之禍，在參與平叛的眾人心中留下了陰影，尤其使李豫與李泌感到驚懼。
後來，代宗登臨大寶後，仍“深思建寧之冤”，他先是追贈建寧王一等親王爵—齊王。到大曆三年（768年）五月，代宗還頒詔追諡他為承天皇帝，改葬順陵，對建寧王盡極哀榮。
看來，建寧王之死在代宗心中留下了難以揮去的印記。
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