《清靜經》全名為《太上老君說常清靜妙經》，是道教徒日常持誦的功課經之一。
從內容文字看，此經當出於唐代。經文短小，不足400字。觀其旨要，乃承襲隋唐玄學之餘緒，發揮老子清靜無為思想，以之指導心性修養。
一、人們煩惱是因為心不靜
經文宣稱：“眾生所以不得真道者，為有妄心；既有妄心，即驚其神；既驚其神，即著萬物；既著萬物，即生貪求；既生貪求，即是煩惱。既是煩惱妄想，憂苦身心，便遭濁辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。”
由此可見，眾生煩惱憂慮而不得真道的根本原因，在於心不清靜而生妄求外物之心，因此修道之要在於澄心遣欲，去除妄心而恢復清靜真心。
故經文雲：“人能常清靜，天地悉皆歸。夫人神好清而心擾之，人心好靜而欲牽之。常能遣其欲而心自靜，澄其心而神自清，自然六慾不生，三毒消滅。”
二、內觀心性
進而言之，所謂修心遣欲，就是以觀想的方法，了悟世間萬物及眾生身心皆空幻不真。
經雲：“能遣之者，內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物。三者既悟，唯見一空。”
三、遣除心念
了悟身心並萬物皆空還只是觀想的第一步，即遣“有”，否定了有形之物的真實性。更進一步，不僅有形之物為空幻，而且這種空幻的感覺也是不真實的，應在觀想中遣除，才能使心念不生，體合於道，常清常靜。
故經文雲：“觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂；寂無所寂，欲豈能生？欲既不生，即是真靜。真常應物，靜常得性。常應常靜，常清靜矣。”能達到身心常清常靜的人，才可得入真道。
但是所謂“得道”只是一種方便說法，指去除一切牽累而達到徹底了悟的精神境界，並非真有一個“道”可以求得。因此修心得道，只能是“得無所得”以無得為得。
經文說：“如此清靜，漸入真道；既入真道，名為得道；雖名得道，實無所得。為化眾生，名為得道；能悟之者，可傳聖道。
四、心性修養，同類經文推薦
《清靜經》所講的內觀心性修養方法，在隋唐時極為流行。類似《清靜經》這樣短小精煉的經文還有許多。
如《太上老君清靜心經》、《太上老君內觀經》、《太上靈寶洗浴身心經》、《太上靈寶智慧觀身經》、《太上玄都妙本清靜身心經》等。這些經文的思想義理及詞句都與《清靜經》基本相同。
唐末五代至宋元，心性修養成為內丹性命雙修的一個方面，因此《清靜經》受到金丹派南宗和北方全真道的重視。唐末杜光庭之後，南宋道士白玉蟾、金元道士候善淵、李道純、劉通微、王道淵等均為《清靜經》作注。全真道規定誦習此經為道士日常必修功課。
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