《兵技指掌圖說》是清道光時直隸總督訥爾經額為訓練直隸綠營兵之兵技所繪製的圖解教材。全書共十五開（對頁），內容包含：馬箭、馬箭馬上、馬槍、馬槍馬上、馬上長矛、步箭、弩弓、藤牌、長矛、單刀、鳥槍、抬槍、小銅炮、大銅砲的練法。此為清末彩繪冊頁。
五百斤大銅砲分打連環練法
藤牌練法
步箭練法
弩弓練法
長矛練法
抬槍練法
鳥槍練法
單刀練法
馬上長矛練法
馬槍練法
馬箭練法
《兵技指掌圖說》是清道光時直隸總督訥爾經額為訓練直隸綠營兵之兵技所繪製的圖解教材。全書共十五開（對頁），內容包含：馬箭、馬箭馬上、馬槍、馬槍馬上、馬上長矛、步箭、弩弓、藤牌、長矛、單刀、鳥槍、抬槍、小銅炮、大銅砲的練法。此為清末彩繪冊頁。
清朝的正規軍隊由八旗兵和綠營兵組成。八旗兵為入關前所建立，綠營兵則是入關後，於順治年間在明朝歸軍基礎上改建而成的漢人軍隊。綠營軍的旗幟為綠色，所以稱綠營。其兵種以步兵為主，“綠營之制，有馬兵、守兵、戰兵。戰守皆步兵。額外外委均馬兵。”（《清史稿》“兵制”）。
綠營兵的主要任務是鎮戌地方，除京師外，絕大部分綠營兵皆駐在全國各省，駐防分散。清朝全國分為 11 個軍區，每個軍區管 1 至 3 個行省。每個軍區的最高長官為總督，不設總督之省則有巡撫兼任，稱為提督。據《清史稿》“兵志” 載 “直隸總都統轄督標四營，節制一提督，七總兵，兼轄保定城守，熱河喀喇沁、吉林、奉天捕盜、永定河、運河等營。” 綠營以 “鎮” 為總制一方的單位，鎮設總兵一員，受督統或提督管轄。總兵則直接管理本鎮直屬部隊及其訓練，而且還管總兵所屬副將、參將、遊擊等綠營兵及其訓練。總督或提督衙門則是各省綠營兵訓練的領導機關。《清史稿》“兵制” 載，清政府規定 “每歲秋季霜降日，先期各營將弁肅伍赴教場，設軍幕。屆時軍士擐甲列陣，中軍建大纛於場中，統兵大臣於將臺上傳令合操，中軍揚旗麾眾，臺下舉炮三，軍中鳴角伐鼓，步騎甲士列隊行陣，施放火槍，連環無間，如京營之制。若長矛、藤牌、扁刀、短刀之屬，各因其地之宜，以教士卒，鹹有成法。” 綠營兵的武器以冷兵器為主，主要為弓箭、藤牌、大刀、長矛、挑刀，後來有了鳥槍、火炮等。這些兵器都是其教練的主要武器。
納爾經額，字近堂，費莫氏，滿洲正白旗人。清朝官員。 嘉慶八年癸亥科翻譯進士。道光三年，任山東按察使、轉任布政使。道光六年，為漕運總督。九年，為山東巡撫，十二年，為湖廣總督。二十年，為直隸總督。咸豐二年，以直隸總督協辦大學士，九月授為文淵閣大學士，留任總督。咸豐三年為欽差大臣，節制黃河南北軍隊，阻止太平天國北伐。
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