国足唯一一次参加世界杯是2002年韩日世界杯，当时球队的主教练是前南斯拉夫“神奇教练”米卢蒂诺维奇，米卢曾带领过尼日利亚、美国、墨西哥、和哥斯达黎加4支国家队打进世界杯决赛圈阶段，当时的中国队也是他第五支带进世界杯的国家队。
2002年世界杯中国队阵容在当时是十分豪华的！门将位置：江津，安琦，区楚良；后卫位置： 范志毅， 李玮峰 ，孙继海，吴承瑛 ，杨璞，徐云龙，杜威；中场位置：李宵鹏，李铁，祁宏，邵佳一，马明宇，肇俊哲，高尧，于根伟；前锋位置：郝海东，杨晨 ，宿茂臻。
很多人认为2002年韩日世界杯那届中国队的球员整体实力因该是历史上最强的一届了，可以想象连宿茂臻都甘心做替补，足以证明那届国家队的强大。
韩日世界杯中国队当时前锋有郝海东、杨晨、宿茂臻三员大将。郝海东有速度，把握时机的能力绝对不亚于在西甲西班牙人效力的武磊，另外杨晨能在德甲站稳脚跟也不是浪得虚名！宿茂臻在球场上的头球功夫，反应速度，杨旭和郜林都是不可媲美的。后腰位置现役国家队中虽然郑智的表现可圈可点，断球、传球、组织都有很好的表现，但和当年的范志毅相比还是有所差距的，特别是一脚断球范志毅更加厉害。中卫上李铁的跑不死的精神，马明宇的远射，李霄鹏的助攻和门前的抢点，肇俊哲的硬朗。邵佳一的助攻和临门一脚现役国家队的中卫很难有人可以超越他们。
韩日世界杯时中国队的后卫孙继海、李玮峰、吴承英、张恩华等等，冯潇霆、石柯、朱辰杰、刘奕鸣他们根本配不上去比较，就张琳芃和韩日世界杯的后卫相比也稍微有点差距，刘洋更显得年轻。从比赛场上看，当年那帮队员在场上踢得认真，敬业。为国争荣的意志体现淋漓尽致。人人都拼命，队伍也团结，技术也出色。今天这帮队员虽然年薪高了，但技术明显较差。接球，传球，跑动，个人技术和射门意识明显不如以前，可以看出训练不够。当年很多球员都在亚洲都算顶级的，这届国家队应该只有郑智能进入当年的阵容！
那一届中国队的名单中留洋欧洲五大联赛的球员有范志毅，水晶宫队长。李铁，埃弗顿主力。孙继海，曼城主力。杨晨，德甲法兰克福主力中锋。还有亚洲第一前锋郝海东，宿茂臻都只能打个替补。还有中场大将，现在山东鲁能主教练李霄鹏。辽宁队长肇俊哲。还有马明宇、祁宏。只有门将位置和现在水平差不多。
所以仅从球员名单就能看出，2002年的中国队的实力有多强。至少是亚洲一流球队。而且米卢倡导的快乐足球，给国脚们减轻了很多心理压力，在亚洲区预选赛中发挥出了正常的水平，这在国家队是难能可贵的。
仍记得小组赛打巴西那场，肇俊哲的门柱、铲断罗纳尔多、人球分过卡洛斯，一幕幕都让人热血沸腾。
巴西足球历史上最好的前锋罗纳尔多和中国足球历史上最好的前锋郝海东并排出场。
赛前巴西男足队长卡福和中国男足队长马明宇交换队旗并握手。
无论国足如何发展，中国球迷都希望还能看到这样有血性、有拼搏精神的中国队。
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