中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。

北斗全球组网示意图

一、北斗卫星发射记录

1、北斗一号

第一代北斗系统

第一代北斗的试验性质浓厚，其主要是为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务。

2、北斗二号

第二代北斗系统

第二代北斗系统可以覆盖亚太地区，为一代一路国家服务。其在2018年底成功组网开始提供服务。

3、北斗三号

第三代北斗系统

我国将在2020年再进行2-4次的发射，完成北斗定位系统的全球组网。组网完成后，第三代北斗将实现在轨卫星数量超过30颗，为全球用户提供服务。

二、北斗系统分析

第一代和部分第二代北斗系统已经退役，第三代北斗系统完成组网后，空间信号精度将优于0.5米；全球定位精度将优于10米，测速精度优于0.2米/秒，授时精度优于20纳秒；亚太地区定位精度将优于5米，测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于10纳秒，整体性能大幅提升。

而且北斗是目前定位系统中，唯一能实现短通信服务的。中国及周边地区短报文通信服务单次通信能力1000汉字（14000比特）；全球短报文通信服务，单次通信能力40汉字（560比特）。

三、国外系统的分析

国外的定位系统中，成熟的有美国的GPS,俄罗斯的GLONASS及欧洲的伽利略系统。

美国的GPS：最早的成功商业化的定位系统，其在1978年首次发射，目前已经发射卫星78颗（一大部分卫星达到使用寿命后退役），其中在轨并能提供服务的卫星数量为33颗。定位精度在30-500mm之间。

俄罗斯的GLONASS: 俄罗斯的导航定位系统的发展历程也是经历了2个阶段，第一个阶段试验阶段和第二阶段的全球组网。其首颗卫星在1982才发射，1996年完成组网。目前该系统在轨卫星数量在16颗，卫星工作不稳定，寿命短。俄罗斯因为财力有限，其卫星的更新速度非常慢。

欧洲的伽利略系统：

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