上世紀60年代初中蘇關係破裂後，蘇方停止軍用吉普“嘎斯”69的供貨。領導指示，在北京BJ210的基礎上設計一種車身較大，四門，雙排座，寬敞舒適的軍用指揮車其性能指標不能低於嘎斯69，隨後四門版的BJ212就誕生了。
北京吉普212是中國最早生產的乘用車，最純正的一款ORV越野車。BJ212誕生於1965年。土生土長的“212”，30多年暢銷不衰，市場保有量達60萬輛，累計產量中國第一。
1983年，隨著中國改革開放，北京汽車製造廠與美國汽車公司組建了北京吉普汽車有限公司（就BJC），主要產品為切諾基系列吉普，在BJ-212基礎上改造的BJ-2020系列吉普車。
動力上BJ-212吉普車搭載了一臺排量為2445cc的直列四缸汽油發動機，採用四輪驅動，前後鼓式剎車，與發動機匹配的是一臺3速手動變速箱，其最大功率為75馬力，最大扭矩為172牛·米，車重1395kg，最快時速可達120-130公里/小時，百公里油耗約為14L。
BJ-212採用了可拆卸式的軟頂設計，主要用於指揮員乘用、武器運載等用途，該車採用前後鋼板彈簧非獨立懸架，具有相當強的越野能力，1966年終於實現量產。66款車身尺寸為3910mm*1760mm*1880mm，軸距為2310mm。2012款尺寸為4080mm*1840mm*1870mm，軸距為2300mm.
北京吉普212的生產廠家為北京汽車製造廠，該廠在2001年改制重組為北京汽車製造廠有限公司（英文簡稱“BAW”）。
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