十月中旬在東京車展正式亮相的全新第四代豐田雅力士，將於2020年2月10日率先在日本市場上市。
第四代豐田雅力士是豐田第一款建構在TNGA -B模組化底盤的小型車(第二款為全新Raize)，且受益於具輕量化、高鋼性、低重心特點的GA-B底盤，使得新一代Yaris車重因此減輕了50公斤，而扭轉剛性提高30%、重心降低了15mm。
全新第四代豐田雅力士動力提供了三種選擇，包括優化過的1.0升直列三缸引擎(1KR-FE)、1.5升Dynamic Force直列三缸自然進氣汽油引擎(M15A-FKS)、與全新的1.5升直列三缸Hybrid 油電混合動力(M15A-FXE)，得益於大改款車型的推出，豐田也為全新雅力士首度帶來了四輪驅動系統。
1.0升汽油車型搭配輕量化的CVT -i變速箱，並只提供前輪驅動系統；1.5升汽油車型除了搭配六速手排變速箱外，還能選擇Direct Shift CVT 無段變速箱，且CVT 車型還能選配車系首度擁有的四輪驅動系統。
至於1.5升Hybrid 車型則有著前驅或E-Four電子四輪驅動系統的兩種傳動設定，且根據歐洲WLTP標準測試之下，全新第四代豐田雅力士 Hybrid 平均油耗 更可達到36km/L的驚人表現！ 原廠也表示，雅力士 Hybrid是同級距車型中，油耗表現最好的車款。
在安全配置方面，新一代Yaris配備了最新的Toyota Safety Sense主動式安全系統，包括新轉向輔助，於路口轉彎時可偵測來車或行人的PCS輔助剎車系統、DRCC雷達感應式車距維持定速系統、LDA車道偏離警示系統(帶轉向輔助)、AHB智能型遠光燈自動切換系統、LTA車道循跡輔助系統、RSA道路標示辨識系統等，另外也配置了附有環景影像的Toyota Teammate Advanced Park停車輔助功能。
比較特別的是，日規Yaris Hybrid 還配置了1,500瓦的accessory power outlet電源插座(選配)，不僅規格與日本家用插座相同，還能在緊急時刻當作發電機使用。
儘管要等到明年2月10日才會正式於上市，但豐田已經公佈了新一代日規雅力士的車型與價格，包括三種動力與多達18種的車型可選擇，售價則介於139.5萬日元至249.3萬日元，全車系摺合人民幣約為9萬元至16萬元。
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