Serena丶Du
春秋時，管仲和鮑叔牙分別輔助齊僖公的兒子公子糾和公子小白。齊僖公死後長子諸兒繼位為齊襄公，襄公即位後荒淫無道，倚仗武力四處樹敵，內外人心沸騰。他懷疑弟弟們覬覦君位，常想殺害他們。
公子糾和小白害怕被害，與二位師傅出逃，公子糾是魯國的外甥，便與管仲投奔魯國，公子小白的母家是衛國，鮑叔牙說，衛國太遠，不如往鄰居莒國，一旦國內有變，路程短方便行事，便投奔莒國。
齊僖公生前喜歡侄兒公孫無知，常讓他穿與世子相同的衣服，享受同等待遇，諸兒很不滿，加上與無知性格衝突，二人經常打架。繼位後，齊襄公大幅削減他的待遇，公孫無知怨謗無地，於是利用襄公“及瓜而代”失信的事，聯合大將連稱、管至父，殺害襄公自立為國君。
不到一年，公孫無知因得罪大夫雍廩被殺，齊國君位懸空，執政大族國高二氏商議後，考慮到公子糾母家魯國勢力大，又與齊有仇，便派人到莒國迎立公子小白。（今日頭條南方鵬首發）
魯莊公得知消息，派兵護送公子糾回國爭位，管仲說，莒近而魯遠，恐怕公子小白先回國而被擁立。自告奮勇帶人抄近路前去截殺小白。莊公同意了。遇到公子小白後，管仲大叫公子慢走在下有事稟告，然後一箭射去正中小白腰間，誰知小白命大，箭支被衣帶鉤擋住。但他乘勢摔下馬來，咬舌噴血，假裝中箭身亡。
管仲一見，便回去報告公子小白已死，於是魯國大軍和公子糾慢吞吞的向齊國挺進，過了六天才到，哪知公子小白等管仲走後，立即與僕從上馬狂奔回國，繼承齊國君位，為齊桓公，之後齊魯大戰，魯國戰敗接受齊國條件，殺死公子糾並縛送還管仲。（今日頭條南方鵬首發）
南方鵬
齊襄公被殺，他有一個獨子公子季，逃亡楚國。理論上高、國可以聯合楚國，迎回公子季即位。但楚國是大國，楚人必以此為藉口，趁機將勢力範圍擴張到齊國，這是齊人最不願意看到的。
齊襄公是長子，他的弟弟中，有兩個人比較有實力。
一個是公子糾，母親是魯國公主，他帶領能臣管仲、召忽躲到了魯國避難。公子糾與魯莊公是同一輩人，公子糾的外祖父與魯莊公的祖父是同一人魯惠公，屬於三代以內的親屬關係。
一個是公子小白，母親是衛國公主，他帶領鮑叔牙等人逃往莒國去避難。
公子糾實力比公子小白要強，而且背後有魯國撐腰，以齊魯之間的恩怨，公子糾即位齊國恐怕會形成多事之秋的局面，與公子季的情況類似，公子糾不是高、國二守（守國大臣）心中理想的國君。
公子小白雖然有衛國血統，但與衛國國君關係疏遠，所以才東逃到莒國。
高、國二守雖然不太滿意公子糾，卻還是寫信讓他回去奔喪，雖未明說，言外之意已有立其為國君之意，只要公子糾能夠在二守面前態度恭維一些，即位可說水到渠成。
兩位公子得知呂無知被弒的消息，幾乎同時準備動身，前往齊國爭奪繼承權。
少年魯莊公親率兵車三百乘，用曹沫為大將，秦子、樑子為左右將，護送公子糾入齊。
兵車三百乘，兵力達到了兩萬餘人，不是說走就能走的，兵車、兵器、糧草的準備至少一個月，各地軍隊換防、調兵遣將又得一個多月，光是準備工作就得兩三個月，即使加班加點也需一個月。
公子小白也在莒國一百乘兵力護送下，準備回故國爭奪國君之位。
直線距離來說，魯國距離臨淄比莒國稍近，公子糾似乎是佔有兵力和時間優勢的。但問題在齊魯之間隔著險峻的泰山山脈，若從泰山中的小路通行，首先得齊國關卡放行，同時誰也不能保證有無公子小白的支持者，在峽谷中伏擊魯軍。
所以魯軍的行動路線，只能從西側繞過泰山，再沿著濟水東進去臨淄，一路上還要穿越宿國、遂國、譚國。距離是走泰山峽谷的三倍，反而比莒國到臨淄的路線要長得多，極有可能公子小白會先一步到達臨淄。
一場爭奪戰在所難免，公子糾帳下的能臣管仲，獻上一策，他願領兵車三十乘前去截住公子小白，這樣公子糾就萬無一失了。
圖-齊桓公即位路線
管仲引兵車東進，從沂山與蒙山之間的山谷穿行，晝夜奔馳，行至即墨境內，聞莒兵已過，於是驅車從後追之。
又行三十餘里，正遇公子小白車隊停車造飯。管仲見對方雖然在休整，但兵車排列仍井然有序，莒國軍士對這三十乘魯國兵車頗有戒心。
管仲不得已，把心一橫，命二十九乘兵車和所有軍士原地待命，自己與車伕共乘一駕兵車，以齊臣的身份前往莒軍營地求見公子小白。
公子小白當然知道管仲是對手，因此並沒有出來相迎，而是端坐戰車中。待管仲的戰車駛到五十步（約69.3米）距離的時候，軍士阻止管仲繼續前進。
管仲躍下戰車，鞠躬後朗聲道：“公子別來無恙，今將何往？”
公子小白勉強還禮，他知道管仲九成是沒安好心，冷冷道：“欲奔父喪爾。”
管仲想勸公子小白退兵，於是道：“公子糾是長子，喪事由公子糾主持更合適，公子何必勞苦，不如返程。”
話音未落，只聽一人喝道：“管仲且退，你我各為其主，不必多言！”說話的人叫鮑叔牙，他是公子小白的心腹，也是管仲的好友。鮑叔牙讓管仲走人，表面是與他劃分陣營，實質上是保護管仲。
管仲見四周莒兵睜眉怒目，大有一得令就將自己砍成碎片的態勢，也領會了鮑叔牙的意思，生怕公子小白髮令將自己拿下，於是跳上車令御者調轉車頭。
就在戰車開始加速那一刻，管仲驀地彎弓搭箭，塵土飛揚中誰也沒看清，一支利箭颼的向公子小白射來。
公子小白大喊一聲，口吐鮮血，倒於車上。鮑叔牙急忙跳上戰車，有侍從叫道：“公子，公子，不好了...”。
管仲趁亂衝出了莒軍車陣，停住戰車後，又隱隱聽到傳來啼哭的聲音。不一會莒軍衝出一彪人馬，公子小白的侍衛領頭，大喊道：“逆賊休走，今日吾等必為主公報仇！”
管仲那還敢久留，立即率領那三十乘加鞭飛跑，其中斷後的步兵用密集的弓箭射住陣腳，令對方不能緊追。管仲是個心細之人，他令一隊十人的斥候尾隨莒軍，觀察動靜，每日派一人回魯國報信。
管仲歸路上心情振奮，口中不斷念叨：“公子糾有福，合該為君也！”
到了魯國之後，十天內斥候紛紛返回，稟報說莒軍旗幟全部換成白旗，人人頭扎百巾，就地造了一口棺材，並舉行了五天的葬禮儀式，這才緩慢地向返回莒國。
魯人得知這一利好，人人放心下來，公子糾大擺筵席，為管仲洗塵，又邀請魯莊公一同慶祝。魯軍出兵的時間足足拖了兩個多月，行軍也是沿著泰山緩緩而行，不用與時間賽跑的感覺真好。
誰知管仲那一箭，只射中公子小白衣袍的帶鉤，劃破了胸前的皮肉。公子小白天生智謀，將計就計，用力咬破舌尖，噴血詐倒，連鮑叔牙都瞞過了，離的遠的侍從更是以為他一聲不吭就死了。
圖-齊桓公即位路線
公子小白與鮑叔牙等數十貼身侍衛，喬裝走小路疾馳而回臨淄。將近臨淄，鮑叔牙帶幾個侍從偷偷入城，先去求見高、國二守，再拜訪一眾公卿大夫，將公子小白為君後的條件和盤托出。
如果公子小白即位，高、國二守將得到更多封地，並且將齊國軍隊三分，小白、高、國，各領一軍。其他公卿大夫，也多少都有封賞。在高、國二守帶領下，眾公卿竟一邊倒投向公子小白。
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因為去晚了，讓公子小白，也就是後來的齊桓公先登了王位。都是源於管仲以為一箭射死了小白才讓公子糾放心慢慢走，結果小白裝死，搶先回到齊國繼承了王位。
齊桓公小白的父親齊僖公有三個兒子，長子諸兒、次子糾、三子小白。齊僖公立長子諸兒為儲君，死後，諸兒繼承王位，也就是齊襄公。齊襄公繼位後，因為父親齊僖公生前寵愛侄子公孫無知，心生怨恨，消減了公孫無知的待遇，公孫無知與大夫連稱、管至父聯合，發動政變，殺死了齊襄公，自立為國君。後來他對大夫雍廩無禮，被雍廩所殺，齊國陷入沒有國君的真空狀態。
齊襄公在位時昏庸無道，與妹妹私通，害死妹夫魯桓公，也經常迫害大夫和宗族，所以，兩個弟弟都害怕而出逃。公子糾在管仲、召忽的陪同下逃到魯國，公子小白在鮑叔牙的陪同下逃到莒國。公孫無知死後，齊國高、國二卿秘密聯繫莒國公子小白回國繼承王位。
這事情被魯國知道，魯國派兵護送公子糾回國爭位，管仲帶領魯國軍隊堵在莒國去往齊國的必經之路上伏擊公子小白一行，管仲一箭射中小白衣釦，小白裝死。管仲誤以為小白已死，就向魯軍報捷，於是魯軍放鬆警惕，緩慢行軍。實際上小白候管仲走後，星夜兼程趕回齊國，在高、國二卿的支持下登上王位，就是後來的齊桓公。齊桓公繼位後，威脅魯國，魯國害怕齊國兵威殺死公子糾，召忽自殺，管仲被押回齊國，受鮑叔牙推薦，被齊桓公重用，輔佐齊桓公成為一代霸主。
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齊桓公之所以能勝出，有兩個原因:一是管仲的大意，以為射死了齊桓公，讓公子糾放慢了回國的速度，而齊桓公日夜兼程跑回齊國繼位；二是齊桓公在國內有強有力的支持，得到了高溪和國氏的擁護。
公元前698年，齊僖公去世，公子諸兒繼位，是為齊襄公，齊襄公滅紀國，伐衛國，削弱鄭國，殺魯桓公和鄭子亹，切切實實做了一些大事，使齊國國力強盛，然而他剛愎自用，政令無常，數欺大臣，動輒打殺。鮑叔牙認為長此以往，國家會發生動亂，於是說服公子小白跑到了莒國，而管仲和召忽隨公子糾跑到了魯國。
齊僖公生前很是喜歡同母弟弟的兒子公孫無知，公孫無知的待遇幾乎和太子諸兒相同，兩人常有爭執，後來諸兒繼位，就降低了公孫無知的待遇，公孫無知暗恨在心。公元前686年，齊襄公不肯履行與連稱和管至父的瓜熟之期派人替換的約定，連稱和管至父決定造反，夥同公孫無知殺死了齊襄公，公孫無知自立，結果沒過一年，公孫無知得罪了大夫雍廩，被雍廩殺死，齊國內亂無君。新的國君人選就是在魯國的公子糾和在莒國的公子小白。
公子小白曾與齊國上卿高溪交好，於是高溪同另一個上卿國氏商量迎立公子小白為齊君，悄悄派人去通知公子小白回國繼位。
在魯國的公子糾也得到了消息，魯莊公派兵護送公子糾回國，同時管仲領一隊人馬在莒國到齊國的必經之地設下埋伏，等到公子小白和鮑叔牙出現，管仲拿箭射擊公子小白，一箭射在了公子小白腰間，眼看著公子小白倒地身亡，管仲派人快馬加鞭去通知公子糾，公子糾一聽，非常高興，心想國君之位非自己莫屬，就不著急了，慢悠悠的回國。
另一邊，鮑叔牙看到公子小白倒地身亡，大哭不止，沒想到公子小白悠悠的坐起來，原來那一箭正好射中了衣帶鉤，並沒有傷到他，他怕管仲繼續射，就順勢倒地裝死了。兩人收拾了一下，日夜兼程，很快跑回了齊國，公子小白繼位成了齊桓公。
等公子糾趕到，齊國已經有了國君，公子糾不得不隨魯軍逃回魯國。這年秋天，齊桓公派兵攻打魯國，獲得勝利，齊桓公派鮑叔牙給魯莊公送去書信，要求殺死公子糾，遣返管仲和召忽。
魯莊公不敢和齊桓公抗衡，於是派人殺了公子糾，而召忽自殺，追隨公子糾而去。管仲被帶回了齊國。經鮑叔牙勸說，齊桓公重用了管仲。在管仲、鮑叔牙、高溪等的輔佐下，齊桓公成為春秋第一位霸主。
即便當初公子糾聽說公子小白已死，並沒有放慢速度，而是搶先回國，也無法順利繼位。到時候可能又是一場動亂。因為齊國的上卿高氏和國氏擁護的是公子小白。說起來高氏和國氏的地位在齊國僅次於國君，是周天子親自任命的輔國正卿，也是太公望的後代，勢力非同一般。
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話說當時 小白(齊桓公)和公子糾都在外地，趕往齊國，輔佐公子糾的管仲為了防止小白先到，自己騎馬追上小白之後，放了一支冷箭，射中了小白的衣服，小白急中生智 為了防止還有第二箭，一頭栽下馬 假裝中箭身亡，管仲以為小白嗝屁了，回去跟公子糾說 搞定了 不急，誰知道小白和鮑叔牙星夜兼程趕到了齊國繼承了國君。
注:當時國內小白的耳目黨派多一些，即使公子糾先到也不一定順利繼位。
