時間來到80年代末90年代初，日本汽車設計的潮流發生了改變，原本稜角分明的加鍍鉻的設計變為了又矮又長的風格趨向。那麼第六代車型就是如此，採用全新的X80平臺但車高只有1375mm。
這樣的設計基本屬於日本汽車的潮流在1990年第六代車型就獲得了豐田的銷量冠軍。動力方面不論四缸還是六缸都採用了DOCH雙頂置凸輪軸設計。最大排量達到了3.0L，搭載的是一臺代號 7M-GE的引擎。3.0的旗艦版本更首次加入了防抱死剎車系統，Mark II開始走向ABS的時代。增壓引擎大規模出現在第六代車型上 2.0L雙渦輪引擎1G-GTE和2.0L機械增壓引擎1G-GZE。在後期版本中 1G-GTE與1G-GZE分別被2.5L的1JZ-GE與1JZ-GTE渦輪引擎取代，原廠輸出280PS，用戶可以輕鬆調校到300 PS。水冷式渦輪設計，不怕溫度過高的問題。 動力生猛的第六代車型曾進口到國內（美版車型），但是由於那時國內技術和用車理念的不同，搭載 1JZ-GTE的車型，在使用了5年後，基本擁有同樣的病症一跑高速就水溫高，渦輪機軸承燒燬。真正耐用的還的說是22R的 2.4升引擎最大功率108Ps。
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