特斯拉在"智能"方面的效应，以及智能驾驶是5G下最主要的应用场景，因此本篇将重点介绍汽车电子产业链，特别是其中的A股上市公司。
汽车电子产业链主要包括：自适应巡航、自动泊车、激光雷达、毫米波雷达。A股公司在文章最后。
自适应巡航：
车辆自适应巡航控制 ACC (Adaptive Cruise Control)系统是在传统定速巡航控制基础上发展起来的新一代辅助驾驶系统, 依托于传感器技术的提升而发展，主要由雷达传感器、数字信号处理器、控制模块3部分组成。雷达及相关传感器技术是自适应巡航系统向前突破的关键，用于识别周围的信息、并传递给汽车大脑中的ACC巡航控制系统，以决定汽车如何行驶。
自动泊车：
智能驾驶的典型应用，一般分为 APL1，APL1.5，APL2，……到 APL6 共九个等级。近年来，该系统逐渐配置于主流车型中，多数停留在 APL3-APL4 阶段。
自动泊车系统的发展可以分为被动式、半自助式和全自动式3个阶段。被动式是在泊车时提醒驾驶员；半自助式需要人为控制，沦为"鸡肋"；全自动自主泊车仅通过手机就可以进行泊车，全面提升消费体验。
自动泊车实现的关键硬件是车载摄像头和雷达。
激光雷达：
激光雷达扫描点云得到环境三维模型，性能优越，是实现 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器。但价格高达8000-30000美元不等，明显高于其他传感器。激光雷达可分为机械式激光雷达和固态激光雷达，固态雷达无机械旋转部件，尺寸小、响应速度快、稳定性良好，是未来核心测距传感器。
激光雷达市场高速增长 全球规模预计60亿美金
据咨询机构 Yole Développement 统计和预测，2018全球激光雷达市场规模为13亿美元，预计2024年可达60亿美元，六年CAGR为+29%；2018自动驾驶相关的激光雷达市场规模约为2.16亿美元，预计2024年可达42亿美元，六年CAGR为+64%；预计2021年中国车载激光雷达市场规模将超6亿元。
国外厂商：
Velodyne全球领跑 初创公司崭露头角
厂商方面，至2019年 Velodyne 累计销量突破3万台，达到5亿美元销售里程碑，全球领跑激光雷达行业。国外龙头起步早，技术实力强，Velodyne 和 Ibeo现已实现量产；Quanergy、Innoviz、Ibeo 以及国内的禾赛光电、速腾聚创、北科天绘等激光雷达公司紧随其后，不断更新旗下激光雷达产品线。目前激光雷达在国内外整体都处于创新发展阶段，技术差距主要体现在国内芯片技术的落后，全球量产的公司主要是国外龙头企业，国产的量产激光雷达也将推出。
Velodyne：全球份额和技术领先，开始布局地图软件系统。公司1983年成立，2005年进军激光雷达业务，生产的激光雷达广泛应用于汽车、无人机、制图和机器人等行业。公司的激光雷达产品客户包括谷歌等自动驾驶科技公司和沃尔沃、福特、奔驰等整车厂。
Ibeo：德国激光雷达公司，联手四维图新（002405）。目前公司产品包括面向全自动驾驶功能Ibeo.Reference 系列和面向 ADAS 功能的 Ibeo.HAD 系列， Ibeo 开发的激光雷达（SCALA
激光扫描仪）在 2017 年开始为奥迪的量产 L3 级别自动驾驶汽车奥迪A8供货。公司与四维图新携手合作，为自动驾驶汽车的精确定位和道路标志检测提供解决方案。
Innoviz：具有军工背景的以色列公司，联手经纬恒润开拓中国市场。公司在电光学、计算机视觉、MEMS 设计和信号处理方面有深厚技术积累。公司的固态激光雷达产品Innoviz Pro™现已上市，是市面上帧速率最高的激光雷达解决方案。公司的车规级激光雷达 Innoviz One™预计于2019上市，目前已获得宝马2021年自动驾驶汽车项目的定点。
Quanergy：固态雷达专家。公司主要产品包括核心软件平台和中央感知引擎 Qortex、高性价比远距激光雷达M8和全球首个低价激光雷达S3-8。公司透露S3-8在大批量生产后，成本有望降低至100美元以下。
国内厂商：
览沃科技：大疆内部孵化的专注于激光雷达的独立子公司。2019年1月份推出的Mid系列激光雷达，主要用于工业、无人机避障、安防及智慧城市等；CES 2020 上新推出Horizion 和 Tele-15 两款专为自动驾驶汽车设计的激光雷达产品，Livox 开辟了非重复扫描技术，可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率，已成为中国自动驾驶初创公司 AutoX 无人车的激光雷达供应商。
禾赛科技：起步于硅谷的初创科技公司。主要产品有 Pandar GT 60 车规级长距固态激光雷达、机械激光雷达、Pandora 环境感知传感器融合系统等前沿产品。公司累计获得专利 200 多项，客户遍布国内外，包括博世、百度、Autox等。2019年4月，公司与AI 加速芯片的开发商地平线达成战略合作，将结合地平线计算平台以及感知计算的能力，为行业提供高性能的激光雷达感知方案。公司已完成累计超过1.5亿美金融资，投资方包括百度、光速中国等全球知名投资机构。
北科天绘：测量雷达起家，进军车用激光雷达。中国最早研发测量型激光雷达的企业，主要产品为导航及测绘激光雷达装备，包括前装导航避障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32等。2018年，公司推出了面向 L3 级别以上自动驾驶的C-Fans-128车规级前装激光雷达。公司合作伙伴包括四维图新、铁科院、南方电网、国家电网、南方测绘和立得空间等企业和机构。
速腾聚创：打造通智慧交通 Smart Sensor System 战略体系。公司新推出的RS-LiDAR-M1 为自动驾驶行业提供丰富的环境感知功能，2019 年速腾聚创联手地平线、菜鸟、Sensible 4、autoX 等企业，首次发布了面向自动驾驶乘用车、无人低速小车、RoboTaxi、车路协同四大智慧交通核心应用的 Smart Sensor System 战略体系。
毫米波雷达：
ADAS 系统中的核心测距传感器，性价比优势显著：性能优于超声波雷达，成本远低于激光雷达。24GHz 毫米波雷达目前是市场上的主流产品，但是随着技术升级正逐渐被性能更优的 77/79Ghz 产品替代。
目前的主流自动驾驶车型中，通常 L2 级别配备3个 24GHz 和1个 77/79GHz 毫米波雷达，L3/L4 级别车一般配备 4-6 个 24GHz 和 2-4 个77/79GHz 毫米波雷达。
中商产业研究院和Yole预计，全球车载毫米波雷达市场规模将在2020年超50亿美元，在 2022年将达到75亿美元；而国内市场规模将在2020年超70亿元。出货量与需求量方面，Yole公司预计到 2020年，全球车载毫米波雷达出货量将接近7000万颗。
佐思产研统计，2017年我国乘用车毫米波雷达出货量接近232万颗，同比增长104.6%，2018 年乘用车毫米波雷达实际出货量达358万颗，同比增长54%。Yole公司预测，若中国汽车中有15%装配车载毫米波雷达，按每辆车装配2个来计算，预计2020年国内的车载毫米波雷达需求量将接近 900万个。
龙头优势明显 自主开始发力
2018 年全球毫米波雷达市场出货量前三的企业为博世、大陆和海拉，市占率为 19%/16%/12%，行业CR3为45%，CR5为 68%，行业集中度较高。
国内24GHz和77/79GHz 细分市场集中度更高。据佐思产研统计，2019年1月国内24GHz 车载雷达市场主要由维宁尔、海拉和大陆等主导，合计出货量占比超过70%；77/79GHz 车载雷达主要由大陆集团、博世和电装等主导，合计出货量占比接近90%。国内供货厂商主要来自华域汽车（600741）、德赛西威（002920）、保隆科技（603197）等公司。
华域汽车：是国内首个量产毫米波雷达的供应商，24GHz产品已配套上汽荣威旗舰车型 Marvel X 和 Marvel X pro；24GHz毫米波雷达已实现量产，77GHz 毫米波雷达在研。
德赛西威：首款 24GHz 毫米波雷达计划将在 ENOVATE（天际）首款量产车型 ME7 上搭载；24GHz 毫米波雷达已实现小批量供货，77GHz 毫米波雷达落地预期较高。
保隆科技：已获得自主品牌的毫米波雷达产品定点，24GHz毫米波雷达预计于2020年量产。初创企业森思泰克凭借一汽红旗HS5的上市，成为首家配套量产车型的国产77GHz毫米波雷达供应商。
四大领域A股主要上市公司：
保隆科技（603197）
最有潜力的汽车电子标的。少有的"创一代"是 70 后的汽车零部件企业，具有前瞻视野，研发投入超前，2017 年至今均保持研发费用率在 7%左右，研发费用占归母净利润的比重更是高达 90%。公司汽车电子产品储备丰富，短期看 2020 年有 TPMS（公司是全球第三大 TPMS 供应商）强制安装带来的红利，中期看有 MEMS 压力传感器和光学传感器的持续外资替代过程，尤其是受益于国六排放法规的升级，长期看有 360 度环视系统、毫米波雷达等 ADAS 产品储备。
均胜电子（600699）
2020 年汽车电子板块最大潜在"黑马"。公司通过外延并购，8 年间收入从 55 亿元扩张至超过 600 亿元，市场认为公司整合难度大，给予了较高的估值折价。中信证券认为，公司从 2019 年起已经明确提出"二次创业"，核心是从此前的外延并购转向整合提升，将业务板块清晰梳理为汽车安全、汽车电子、功能件三大全球业务板块，盈利修复弹性大。仅就汽车电子业务而言，预计 2019 年收入体量达到 100 亿元以上，而且下游客户主要是全球大众集团等优质客户，预计未来被价值重估的概率大。
德赛西威（002920）
最纯的汽车电子标的。公司是国内驾舱电子领先企业，主要产品包括车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统等，并逐渐向智能座舱方向升级；主要客户包括大众、一汽、广汽、长安马自达等。此外，公司注重研发投入，积极储备 360 环视、毫米波雷达、全自动泊车等 ADAS 产品和车联网业务，预计随着辅助驾驶、智能驾驶功能配套率的提升，公司有望迎来"大屏化"后的再一次快速成长期。
华域汽车（600741）
最全的汽车电子标的。公司旗下的华域视觉是国内车灯市场份额第一的龙头供应商，预计未来除了受益于车灯的 LED 化、智能化，还将融合视觉产品，打开市场空间。公司旗下的延锋是全球第一大的内饰供应商，同时也是全球领先的智能座舱整体解决方案提供商，预计未来有望在豪华车领域率先取得突破。此外，公司旗下的 24GHz、77GHz毫米波雷达是国内率先实现批产供应的企业。随着公司电动、智能产品结构不断优化，预计估值中枢将持续提升。
科博达（603786）
质地最优的汽车电子标的。公司是全球车灯控制器龙头，主要产品包括汽车照明控制系统、电机控制系统、能源管理系统以及车载电器与电子等；客户端深度绑定大众集团，配套品牌上至兰博基尼、保时捷，下至大众、斯柯达等。公司未来一方面依托车灯控制器的深厚积累，有望拓展福特、日产等全球新客户，增长确定性强；另一方面将依托大众集团的客户资源，开拓机电一体化等电机控制系统新产品，打开成长空间。
星宇股份（601799）
"黄金赛道"车灯的领先企业。公司是国内车灯系统龙头企业，受益于下游整车综合降本压力下，供应链逐渐向中国优质企业转移；以及零部件的"服务"属性越来越重，中国企业凭借快速响应能力，竞争优势越发明显；公司不仅在国内市场份额持续提升，配套一汽大众、一汽丰田等优质客户，而且决定在欧洲塞尔维亚建厂，进军欧洲市场，开启全球化序幕。此外，车灯是随着 LED 化、智能化，单车价值量持续提升的"黄金赛道"。
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