相比於步兵的改進，腓特烈大帝對普魯士軍隊的最大貢獻就是重組騎兵和發揚炮兵。在他父親威廉一世時期，普魯士軍隊的擴軍就以步兵為主，而騎兵則是配角，炮兵則是配角中的配角。老威廉嚴苛的性格使得他訓練出來一支精銳的步兵，而他的騎兵在訓練方面就爛的一塌糊塗，騎兵軍官都不懂得怎麼操練騎兵，反而對步行閱兵的口令頗為熟悉；騎兵的馬上騎術不行，反而對步兵的步行操練很是瞭解。總之，年輕的腓特烈大帝接手的就是這樣一支不像騎兵的騎兵，以及少的可憐的炮兵，最終通過他的改革，讓這支騎兵和炮兵在諸侯之戰中為他立下了汗馬功勞。
本文主要講解腓特烈大帝的騎兵部隊和炮兵的改革。
腓特烈大帝
騎兵部隊
隨著步兵火槍技術的提高，普魯士騎兵再也不像以前的條頓重騎士那樣滿身鎧甲了，轉而採用輕便的胸甲，或者乾脆跟步兵一樣穿著布衣，沒有護具。但是他們仍然分成重騎兵和輕騎兵，腓特烈大帝把他們訓練的如同步兵一樣令行禁止。
胸甲騎兵：
威廉一世為數不多的胸甲騎兵就像個傻大個，看起來孔武有力，實際上非常死板，騎上去後很難轉身。等到腓特烈大帝接手後，他就把這些笨重的傢伙全減重了，當然馬匹用的還是高頭大馬那種，騎兵也相對來說個高一些，畢竟重騎兵是用來突擊敵方陣線的，要保持衝鋒的強度。通常來說胸甲騎兵的馬匹高度要超過2.1米，而且普魯士的騎兵基本上都是採購的日耳曼馬，有意思的是普魯士騎兵認為深色的馬匹要更強壯（這就跟非洲雄獅似的，鬃毛顏色越深的雄獅一般都比較強壯），因此胸甲騎兵的馬都是深顏色的日耳曼馬。胸甲騎兵的武器是騎兵劍，一般來說胸甲騎兵的武器是手槍或者短卡賓槍加寬刃劍，但是腓特烈為了提高速度，同時騎兵衝鋒的時候是不準開槍的，因此就只保留下了騎兵劍。這種騎兵劍是在1732年開始換裝的 ，劍刃較寬，劍把手用皮革包裹著呈十字型，看起來像中世紀的寬劍；騎兵劍劍鞘是木製的，外面裹上棕色或者黑色的皮革；每個胸甲騎兵中隊所用的騎兵劍劍結顏色是不同的，以此區分各騎兵中隊；同時馬鞍褥的顏色每個騎兵團也都不一樣，也是染成各自兵團的顏色。胸甲騎兵的胸甲一般都是黑色的，邊緣是鍍上的金色。騎兵大衣在1756年以前還是灰色的，之後都換成了深藍色。胸甲騎兵成員都來自於自由農階級，他們的家境生活環境要比普通農民好的多，普通農民（農奴）時常受到容克貴族的壓迫，因此由農奴組成的步兵逃跑率很高，而由自由農階級組成的胸甲騎兵就沒有逃兵。一個標準的胸甲騎兵中隊是120人，但是在諸侯之戰的時候，胸甲騎兵中隊人數達到了180人左右。
普魯士胸甲騎兵
龍騎兵：
龍騎兵的馬匹跟胸甲騎兵的一樣，其實他們也屬於重騎兵，但是沒有胸甲那些護具，可以下馬步戰，下馬步戰後就跟步兵差不多，龍騎兵建立的初衷是把騎兵的速度和步兵的遠程火力輸出結合起來，可以把他們比做後期的摩托化部隊，而胸甲騎兵則可以比做裝甲部隊。龍騎兵的穿著樣式跟步兵差不多，顏色是淺藍色的，另外在一些特殊的地方，比如袖口，用的顏色不一樣，主要是為了區分騎兵團；軍服右肩是碎帶，左邊是軍銜和火槍束帶；他們用的武器是跟步兵的差不多，稍短一些的卡賓槍，這些卡賓槍上面可以按裝刺刀。腓特烈大帝時把龍騎兵的卡賓槍去了，只留下了騎兵劍，1735年版的，劍刃比胸甲騎兵的窄一些，輕一些，行軍時掛在束腰帶的環上。龍騎兵的成員也是從自由農階級中選拔的，龍騎兵團的編制跟胸甲騎兵一樣。
龍騎兵
驃騎兵：
驃騎兵是就是輕騎兵，腓特烈大帝的驃騎兵基本上是他自己建立的，因為在他父親那一代，驃騎兵數量很少。剛繼位的時候，腓特烈大帝並沒有大量擴建驃騎兵，並且也不重視驃騎兵，只是在後來征戰西里西亞省的時候，遇到了奧地利的邊防輕步兵（由奧地利邊境的山民組成，他們曾經幫助奧地利抵禦土耳其的入侵），輕步兵是相對於線列步兵來說的，線列步兵要面對面的排隊硬剛，而輕步兵則機動性更高，通常輕步兵不會採用線列排隊打發，他們更多的是用機動性打了就跑那種，可以執行偵察、騷擾、偷襲等等這些，總之就是除了正面硬剛之外的步兵。腓特烈大帝第一次遇到奧地利的輕步兵時，頗為頭疼，僅有的驃騎兵並不足以對付這些散兵，何況對方也有驃騎兵，因此擴建了驃騎兵，從最初的幾個中隊迅速擴建到幾個騎兵團，每團1200人左右，用輕騎兵對付輕步兵。驃騎兵的武器是短管滑膛卡賓槍加軍刀，卡賓槍要比龍騎兵的卡賓槍還要短。當遇到奧地利的輕步兵時，腓特烈大帝就臨時從當地徵召人員來組建驃騎兵。通常來說驃騎兵的馬匹個頭比胸甲騎兵和龍騎兵的矮，而且騎兵的個頭也要矮，一切以輕為主。
普魯士驃騎兵
腓特烈大帝的驃騎兵團基本上參考的匈牙利驃騎兵團，穿著樣式都類似。冬天是動物毛皮高帽，比如狼皮熊皮，夏天則帶氈帽。軍裝是多曼式軍服搭配毛皮大氈，戰鬥的時候通常都會脫掉大氈，因為影響行動。因為驃騎兵的來源比較雜，因此依照腓特烈那種苛刻的性格，必須要狠狠的操練他們。騎兵軍官訓練驃騎兵時有一個標準，那就是要求騎兵在騎馬快速奔跑的時候能夠取下對方的帽子。另外到了第二次西里西亞戰爭的時候，驃騎兵中隊會選出十名善射的騎兵，配備有膛線的燧髮卡賓槍，他們就是騎兵中的狙擊手。
騎兵戰術：
和平時期，所有的騎兵在入伍前都要先進入軍校學習兩年，除了日常的騎術訓練和戰鬥技巧訓練，還要學習怎樣餵養照顧馬匹一類。腓特烈大帝嚴苛的性格使得他想讓他的所有騎兵達到全能型，當然現實中這是不可能的，重騎兵不可能跟輕騎兵一樣的靈活。重騎兵進攻的時候騎兵間要保持密集緊湊，利用整體的力量突擊敵陣；而輕騎兵的作戰則相對自由一些，大多用些散兵的戰術。
普魯士龍騎兵衝鋒
正常的騎兵攻擊隊形也是三波，第一波是胸甲騎兵，每個中隊排成緊密的隊列，各個騎兵中隊之間保持著緊湊的距離，要像一堵牆一樣撞擊敵軍；第二波主要是用於支援第一波，他們不需要像胸甲騎兵那種重型，但又要比輕騎兵重，因此龍騎兵就是最合適的選擇，龍騎兵機動性比胸甲騎兵高，他們在第二波即可以跟隨胸甲騎兵衝撞敵軍又可以根據戰況迂迴殺敵，比如當胸甲騎兵成功突破敵軍陣型後，龍騎兵可以選擇跟隨衝擊敵軍也可以迂迴衝擊敵軍右翼，再比如當胸甲騎兵排隊衝擊敵軍陣營時，有敵軍從其它方向過來阻擋，龍騎兵可以憑藉比胸甲騎兵速度快的優勢，迅速衝上去禦敵，當然也可以讓第三波騎兵去阻擋；第三波騎兵相當於前兩排的預備隊，當前兩排突破敵軍後，第三波騎兵可以負責追殺潰敵，同時也負責狙擊敵人的援軍。通常來說腓特烈大帝在戰鬥時都會預留幾個團的驃騎兵用作預備隊，如果前線告急的話，那麼作為預備隊的驃騎兵就會上去參戰。理想的情況下，三波騎兵間距300米左右，第二波的龍騎兵指揮官有很高的自主性，他可以根據戰況來決定是緊跟前面的胸甲騎兵衝鋒，還是機動到側翼狙擊敵軍；第三波的驃騎兵也是如此，自主性很高。
普魯士胸甲騎兵衝鋒
騎兵在衝鋒時，通常都是先開始小跑，等到距離敵軍較近時，再展開快速衝鋒。這個近距離也是有規定的，最開始的時候是距離敵軍200米，後來又根據攻擊距離的長短來選擇衝鋒距離，假如說雙方相距1200米，那麼在騎兵小跑到600米時就要展開衝鋒，要保證在200到300米時達到衝鋒的最快速。
炮兵
炮兵在那個時代屬於配角中的配角，僅僅作為步兵的附庸而存在。按照普魯士的風格正面硬剛的才符合騎士精神，因此腓特烈繼位的時候，普魯士軍隊只有一個炮兵營，雖然腓特烈也覺得炮兵不符合騎士精神，但是在戰爭中他卻發現了炮兵的重要性，因此在他繼位的第二年便開始擴充炮兵。從一開始的一個炮兵營（六個炮連）擴充到最後的四十多個炮兵連。
炮兵
通常來說雙方的戰鬥是由炮兵先發起的，炮戰開始後雙方的步兵線列陣才開始朝前推進。這時候的火炮發射的都是實心彈和散彈，還沒有成熟可靠的開花彈，實心彈就是個金屬旮瘩，散彈就類似於大號的噴子；因此為了發揮火炮的最大威力，炮兵的陣地都部署在很靠前的位置上。等到雙方的步兵陣列靠近後，誰的步兵在戰鬥中佔據優勢誰就可以繼續朝對方的陣地推進，通常來說普魯士的步兵更佔據優勢，因為他們有鐵的紀律和優良的戰鬥素質。等到普魯士的步兵在排隊槍戰中佔據優勢，繼續朝敵方陣地推進後，推進的越快，離敵方的陣地也越近，敵方的炮火發揮的威力也越大，等到普魯士步兵推進到距離敵方很近的距離時，敵方炮兵會換裝散彈，這樣會使得普魯士步兵的傷亡急劇上升。同理把普魯士步兵換成騎兵也是一樣，騎兵衝擊的更快，遭受到敵方炮火的打擊更大。而此時己方的炮兵還在大後方，跟進的很慢，這樣以來就會造成，最前線的普魯士步兵或者騎兵遭受到的敵方炮火傷害遠遠超過對面的步兵，這樣的損失是普魯士不能接受的，如果有能快速跟上步兵或者騎兵衝鋒的炮兵一切就都能解決了。
普魯士炮兵
騎炮兵：
因此為衝鋒中的步兵/騎兵提供炮火支援就被擺上了檯面，雖然有馬拉炮這一說，但是這並不足以提高炮兵的機動性。因此要依靠輕型的火炮（比如三磅炮和六磅炮），太重了拉不快；另外炮手和彈藥也得跟上步兵/騎兵的速度，炮手也要騎馬。因此腓特烈就開創了騎炮兵，在開戰之前，騎炮兵先快速衝到己方步兵陣列的前面，距離敵軍500步左右時，騎炮兵下馬架好火炮，朝對方開火，等待己方步兵跟上來後；騎炮兵再次超過步兵朝前開進，然後架炮開火，繼續等步兵跟上來，就這樣依次用交替的方式進攻。其實騎炮兵乾的是很危險的活，搞不好就會被對面提前俘虜。
騎炮兵
腓特烈在戰爭中獲得啟發的不僅僅是騎炮兵，還有對榴彈炮的運用。榴彈炮這種能夠採用大仰角射擊的火炮，即可以用直射攻擊步兵線列，又可以用大仰角曲射彈道攻擊敵方的隱蔽工事和躲在陣地後方的預備隊。
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