针灸是我国历代劳动人民及医药学家长期与疾病作斗争的经验总结，是祖国医学的重要组成部分，其历史悠久，具有操作简便，适应症广，奏效迅速，经济安全。因此，数千年来深受广大人民群众的欢迎。
战国：
《黄帝内经》，分《素问》九卷、《灵枢》九卷二部。
《黄帝八十一难经》三卷(或分为五卷)，秦越人撰。
魏：
《针灸甲乙经》十卷，皇甫谧著。
唐：
《黄帝内经 太素》三十卷，杨上善撰。
《备急千金要方》三十卷，《 千金翼方》三十卷，孙思邈著。
《外台秘要》四十卷，王焘编著。
宋：
《黄帝明堂灸经》三卷，无著撰人。
《太平圣惠方》一百卷，王怀隐等编，其中第九十九、第一百两卷为针灸。
《圣济总录》三百卷，赵佶等编，其中一百九十一看茧一百九十四卷为针灸。
《铜人腧穴针灸图经》三卷，王惟一撰著。
《灸膏肓腧穴法》一卷，庄绰撰。
《扁鹊心书》三卷，窦材著。
《针灸资生经》七卷，王执中著。
《备急灸法》一卷，闻人耆年著。
金：
《子午流注针经》三卷，何若愚撰、阎明广注。
《针经指南》一卷，窦杰著。
元：
《针经节要》一卷、《针灸摘英集》一卷、《云岐子论经络迎随补泻法》一卷，杜思敬辑。
《扁鹤神应针灸玉龙经》一卷，王国瑞撲。
《十四经发挥》三卷，滑寿撰。
明：
《普济方》四百二十六卷，朱橚等编，其中四百零九卷至四百二十六卷为针灸。
《神应经》一卷，陈会撰。
《针灸大全》七卷，徐凤撰。
《针灸素难要旨》三卷，《针灸聚英发挥》四卷，高武撰。
《针灸问对》三卷，汪机撰。
《医学入门》七卷，李梴撰。
《奇经八脉考》，李时珍撰。
《针灸大成》十卷，杨继洲撰。
《针方六集》六卷，吴崑撰。
《循经考穴編》二卷，无著撰人。
《类经图翼》十一卷、《类经附翼》四卷，张介宾撰。
清：
《医宗金鉴》九十卷，吴谦等编著，其中六十七卷至七十卷为《刺灸心法要诀》。
《针灸易学》二卷，李守先撰。《针灸逄源》六卷，李学川撰。
《神灸经纶》四卷，吴亦鼎著。
《勉学堂针灸集成》四卷，廖润鸿著。
我国目前流传最广的当属明代的《针灸大成》，杨继洲在家传《卫生针灸玄机秘要》一书的基础上，汇集了历代针灸文献编成，该书较全面地综合了明代以前针灸的学术成就，因而在理论和临床研究方面都有较高的参考价值，是针灸史上继《内经》、《甲乙经》后的又一部总结性著作。尤其在针刺手法方面，可以说对明代以前的针刺方法几乎搜罗无遗，而且有独到之见 ，以后有时间专门对此论述。《针灸大成》一书，其内容丰富而翔实，是学习针灸必读的医籍之一，这部不朽之著，也为针灸的发展起了不可磨灭的贡献。
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