雖然RAV4讓一汽豐田賺得盆滿缽滿，但在中型SUV市場缺少一名悍將，不過這一現狀即將發生變化。
近日，有國內媒體曝出一份份關於一汽豐田將引入新SUV車型的文件，根據文件顯示，新車型國產代號為941B，後面並有中文標註“海利亞”。
由於該車型中文名與Harrier的音譯非常接近，因此可以猜測一汽豐田正在準備換代後Harrier的國產引入工作。
提及Harrier相信很多人都比較陌生，該車型於1997年推出，定位緊湊型SUV。隨後在2003年換代之後加長到中型SUV級別，並且該車前兩代車型都曾“換標”雷克薩斯RX銷售，到2013年以後才對Harrier進行了細節調整，與RX作出區分。
從產品力來說，Harrier是一款與雷克薩斯RX非常接近的車型。
外媒預測，全新一代（第四代）Harrier將基於TNGA-K平臺打造，尺寸與雷克薩斯RX接近，定位一款中型SUV。
參考此次曝光的文件，這款新車將引入國產，定位會在RAV4榮放/威蘭達和漢蘭達之間。
動力方面，國產後的Harrier將與全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸氣發動機和2.5L混合動力系統兩種選擇，同時提供提供前驅和四驅兩種形式可選。
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