全新豐田埃爾法新車也增加了兩款配色，分別為紅色和深棕色，多了兩個配色多種選擇，這樣在選車時就不會因為只有黑色和白色這兩種顯得單調了。車尾部分，變化也是兩項：第一項是尾燈，老款尾燈跟尾門鍍鉻板互不干涉，面積比較大，而新款尾燈則被尾門鍍鉻條所侵入，跟頭燈的設計互相呼應，車尾也獲得了流水式LED轉向燈
2019款豐田埃爾法與那些粗暴的美式“保姆車”不一樣，埃爾法明顯愈加拿手用細膩的做工與精挑細選的內飾資料去營建閒適、奢華的內部空氣。而靈敏多變 的內部空間，也恰是一輛NPV的賣點地點。豐田埃爾法機器蓋和前風擋之間過渡平順，能有用下降空氣阻力。旁邊面顯得更為細膩格外而又賦有生機，與原本剛勁 有力的肌肉線條交相照應，營建出一股蓄勢待發的氣勢。從駕馭席到第三排座位均有富餘的空間，可以滿意乘員各種乘坐姿態的需要。
2019款豐田埃爾法車內選用任何姿態，在多媒體影音體系的陪同下消磨掉旅途中的時光。很難說咱們可以從埃爾法的駕馭席上找到什麼駕馭趣味，因為它的價值並不在這一區域。不過即使是工作區，你依然可以看到日系車一向的雅緻和整齊。內飾方面Alphard提供了7個座位。其中駕駛座具有8向電動調整、附3組記憶功能的電動座椅。最舒適的二排位置，搭載4向電動調整Ottoman頭等艙座椅，擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架、多功能摺疊桌，以及椅背最大78度仰角;前後共擁有450mm滑移長度與高度腳踏墊設計。首排與二排獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權，在前座駕駛使用衛星導航的同時，後座乘客仍可享受視聽娛樂。
外觀顏色新增紅色 、新棕色;內飾在顏色、裝飾件及材料上略微調整
動力變化，搭載全新2GR-SKF發動機+全新8AT
增加BSM盲點控制，確保變道安全性和RCAT倒車後方盲點警示系統
2019款豐田埃爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm,車身高度超過1.9米,軸距達到3000mm,在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力,恢宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的佈局來實現“恢宏大氣,尊貴而不失動感”的設計目標。2018款豐田埃爾法從旁邊面看更為圓滑，也將流線外型表達的淋漓精緻。
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