周人，姬姓部族，興起於關隴之地。父系來自姬軒轅（黃帝），母系來自姜神農（炎帝）後代有邰氏，為姬姓與姜姓長期通婚之後裔。《史記》等文獻記載的周人祖先是黃帝曾孫帝嚳和元妃姜嫄的兒子后稷（棄）。
姬亶（周太王）長子姬泰伯，次子姬雍，末子姬歷。姬歷之子姬昌（周文王），姬昌之子姬發（周武王），姬發之弟姬旦（周公）。武王伐紂，建立周國，定都鎬京（今陝西西安），後姬宜臼（周平王）遷都洛邑（今河南洛陽）。周國開國於前十一世紀，亡國於前三世紀，享國八百年。現在多數的姓源於姬姓。
周人先祖世系
《史記》記載的周人先祖世系為：
第一世祖 黃帝，世嗣少典氏。《史記》載：黃帝“有土德之瑞，故號黃帝”。生於軒轅之丘,因名軒轅；國於有熊，故曰有熊氏；長於姬水，故以姬為姓。在位百年，傳於玄囂。
第二世祖 玄囂，名摯，黃帝次子。邑於窮桑，故號曰窮桑氏；國於青陽，因號青陽氏。傳位於兄昌意之子高陽，是為顓頊(zhuān,xū)。
第三世祖 橋極，玄囂之子，未即位。生子駿，嗣位，是為帝嚳(kù)。
第四世祖 帝嚳，橋極之子。以其肇於辛，故號高辛氏，都於亳（bó）。元妃有邰(tái)氏女，曰姜嫄，生稷(jì)；二妃陳鐸氏女，曰慶都，生堯；三妃有娥氏女，曰簡狄，生契；四妃訾(zōu zī)氏女，曰常儀，生子摯。帝嚳在位七十，子摯嗣立。
第五世祖 后稷
《史記》載：“周后稷，名棄。其母有邰氏女，曰姜原。姜原為帝嚳元妃” 。
《史記 周本紀》：周后稷，名棄。其母有邰氏女，曰姜原。姜原為帝嚳元妃。姜原出野，見巨人跡，心忻然說，欲踐之，踐之而身動如孕者。居期而生子，以為不祥，棄之隘巷，馬牛過者皆闢不踐；徙置之林中，適會山林多人，遷之；而棄渠中冰上，飛鳥以其翼覆薦之。姜原以為神，遂收養長之。初欲棄之，因名曰棄。棄為兒時，屹如巨人之志。其遊戲，好種樹麻、菽，麻、菽美。及為成人，遂好耕農，相地之宜，宜穀者稼穡焉，民皆法則之。帝堯聞之，舉棄為農師，天下得其利，有功。帝舜曰：“棄，黎民始飢，爾後稷播時百穀。”封棄於邰，號曰后稷，別姓姬氏。后稷之興，在陶唐、虞、夏之際，皆有令德。
“棄居稷官，故為后稷”，子孫世襲其官，十五而至周武王，遂有天下。后稷卒，子不窋立。
第六世祖 不窋，后稷之子。《史記》載：“不窋末年，夏后氏政衰，去稷不務。不窋以失其官，而奔戎狄之間”。生子鞠陶。
第七世祖 鞠陶，《史記》載：鞠，不窋之子，因右手掌紋如“鞠”，取名“鞠”，又作鞠陶，夏末周族部落首領。生子公劉。
第八世祖 公劉，《史記》載：“公劉雖在戎狄之間，復修后稷之業，務耕種，行地宜”。
第九世祖 慶節，公劉之子。
第十世祖 皇樸，慶節之子。
第十一世祖 弗差，皇樸之子。
第十二世祖 毀喻，弗差之子。
第十三世祖 公非，毀喻之子。
第十四世祖 高圉(yǔ)，公非之子。
第十五世祖 亞圉，高圉之子。
第十六世祖 叔非，亞圉之子。
第十七世祖 古公，名亶(dǎn)父，叔非之子，又稱“古公亶父”。廣施仁政，奠定了周滅商的基礎。追尊為太王。
第十八世祖 王季，季歷，古公之三子。殷牧師加封西伯，追尊“王季”。
第十九世祖 昌公(文王)，繼承其父伯爵，故稱“西伯昌”。周朝建立，定都鎬京，追封為“文王”。
公元前1122年，文王崩，太子發即位，以太公望為師，周公旦為輔，召公奭(shì)、畢公高為左右，興兵伐紂，諸候尊武王為天子。
周建國後，把慶陽一帶稱北豳，把為北豳開發建立不朽功勳的周人先祖不窋、鞠陶、公劉並稱為“三王”或“三聖”。
今人考究：
周族是活動於中國西部的一個古老部族，傳說周人與殷人出於同一族源。《史記·殷本紀》雲：“殷契，母曰簡狄，有娀氏女，為帝嚳次妃”，《史記·周本紀》記載：“周后稷，名棄，其母有邰氏女，曰姜原。姜原為帝嚳元妃”。按此則周與殷同出於帝嚳部落，周人的祖先“棄”和殷人的祖先“契”是同父異母兄弟，二者同祖同宗。但是，關於“棄”和“契”的出生，司馬遷接下去寫到，“姜原出野，見巨人跡，心忻然悅，欲踐之，踐之而身動如孕者，居期而生子”，“三人行浴，見玄鳥墜其卵，簡狄取吞之，因孕生契”，傳說殷人始祖契是因其母吞玄鳥卵而生，而周人始祖棄則是其母踐巨人跡感孕而生。
這則神話傳說反映出殷、週二族的圖騰崇拜不同。一般來講同祖同宗之間的圖騰崇拜亦應基本一致，圖騰崇拜的區別顯示出二者並非出於同一源頭。
《山海經》中記載了一個周人的世系：
《大荒西經》：有西周之國，姬姓，食谷。有人方耕，名曰叔均。帝俊生后稷，稷降以百穀。稷之弟曰臺蠒，生叔均。叔均是代其父及稷播百穀，始作耕。有赤國妻氏。有雙山。
《海內經》：帝俊生三身，三身生義均，義均是始為巧倕，是始作下民百巧。后稷是播百穀。稷之孫曰叔均，是始作牛耕。大比赤陰，是始為國。禹鯀是始布土，均定九州。
這裡帝俊（帝嚳）生后稷與臺璽，臺璽生叔均，但周人的世系裡沒有臺璽和叔均，可見先周的世系周人自己都朦朧得很。
現在流傳的那些殘存下來的周先祖的名稱，有些可能根本不是父子關係。因為在周人歸附大商之前，還是一個落後野蠻的民族，文化水平極差，對於自己祖先的問題本來是很不關心的，他們的祭祀、文化基本上都是跟著商人學來的。等他們開始學著要祭祀祖先的時候，發現自己的先祖們的世系已經很模糊了，只能把還能記得的幾位祖先勉強湊合起來，形成一個斷斷續續的譜系。
周人追溯：
《國語·周語》與《史記·周本紀》載：昔我先王世后稷以服事虞、夏。及夏之衰也，棄稷不務，我先王不窋用失其官，而自竄於戎狄之間。不敢怠業，時序其德，遵修其緒，修其訓典，朝夕恪勤，守以敦篤，奉以忠信。奕世載德，不忝前人。至於文王、武王，昭前之光明而加之以慈和，事神保民，無不欣喜。商王帝辛大惡於民，庶民不忍，欣載武王，以致戎於商牧。
先周世系依次為：棄（后稷）—不密—鞠—公劉—慶節—皇僕—差弗—毀隃—公非—高圉—亞圉—公叔祖類—古公亶父—季歷—昌（文王）—發（武王）
補充：
《國語 周語》王曰：“七律者何？”對曰：“昔武王伐殷，歲在鶉火，月在天駟，日在析木之津，辰在斗柄，星在天黿。星與日辰之位，皆在北維。顓頊之所建也，帝嚳受之。我姬氏出自天黿，及析木者，有建星及牽牛焉，則我皇妣，大姜之侄，伯陵之後，逄公之所憑神也。歲之所在，則我有周之分野也；月之所在，辰馬農祥也。我太祖后稷之所經緯也，王欲合是五位三所而用之。自鶉及駟七列也。南北之揆七同也，凡人神以數合之，以聲昭之。數合聲和，然後可同也。故以七同其數，而以律和其聲，於是乎有七律。
《漢書 律曆志》釋：自文王受命而至此十三年，歲亦在鶉火，故傳曰：“歲在鶉火，則我有周之分野也。”師初發，以殷十一月戊子，日在析木箕七度，故傳曰：“日在析木。”是夕也，月在房五度。房為天駟，故傳曰：“月在天駟。”後三日得周正月辛卯朔，合辰在鬥前一度，斗柄也，故傳曰：“辰在斗柄。”明日壬辰，晨星始見。癸巳武王始發，丙午還師，戊午度於孟津。孟津去周九百里，師行三十里，故三十一日而度。明日己未冬至，坻星與婺女伏，歷建星及牽牛，至於婺女天黿之首，故傳曰：“
星在天黿。”
言“我姬氏出自天黿，及析木者，有建星及牽牛焉，則我皇妣，大姜之侄，伯陵之後，逄公之所憑神也。”指的是周人母系是姜姓之女。三皇五帝至夏商周之時，亦多有與炎帝部族聯姻的習俗，這裡周人皇妣大姜則與伯陵是親屬關係。伯陵或逢伯陵，為殷商時姜姓諸侯。《左傳•昭公二十年》記載晏嬰敘述齊地沿革時說，“昔爽鳩氏始居此地，季萴因之，有逢伯陵因之，薄姑氏因之，而後大公因之。”《左傳》杜注稱：“逄伯陵，殷諸侯，姜姓。”而《漢書•地理志下》：“齊地……少昊之世有爽鳩氏，虞、夏時有季崱，湯時有逢公伯陵，殷木有薄姑氏，皆為諸侯，國此地。至周成王時，薄姑氏與四國共作亂，成王滅之，以封師尚父，是為太公。”
史書言姜子牙是東海人，是商末姜氏後裔。故把姜子牙封到齊國，亦有封到先祖故地之意。其實不僅齊國是姜姓，分佈在山東省一帶，尤其是北部和膠東半島紀國（壽光）、萊國（黃縣）、聶國（荏平）、向國（莒縣）、鄣國（平陰）、州國（安丘）、夷國（煙臺）、狄國、鄣國（連雲）等亦都是姜姓之國，其中姜嫄之姜就是出自這裡。
另外分化的姜姓支國，還有“姜、厲、伊、耆、巳、列、封、逢、殳、江水、呂甫、申、謝、汲、齊、許、焦、井、艾、丙、向、崔、廬、章”等等。
四象、十二辰、十二星次、二十八星宿與二十四節氣對應關係如下圖：
星象分野圖：
古星象圖：以上為南，以左為東
古代把十二星次和地方對應起來，叫做分野。天黿屬於北方玄武（天黿也有別的解釋，但在這裡指齊的分野是很清楚的），對應十二星次的玄枵，玄枵由二十八宿中的虛、女、危三宿組成。古代二十八宿對應地上諸國叫分野。然而後世玄枵的分野是齊，而在克商之時，還沒有齊國。故伶州鳩這番話亦是出於後世的編造或推算，是以後來齊國天黿的分野代指前朝的故地。
《左傳·襄公二十八年》:“玄枵，虛中也。”楊伯峻注:“玄枵有三宿，女、虛、危。虛宿在中。”《史記·天官書》“北宮玄武虛危 。”唐張守節正義:“虛二星，危三星，為玄枵，於辰在子， 齊之分野。”《晉書·天文志上》:“自須女八度至危十五度為玄枵，於辰在子，齊之分野，屬青州 。”
故《國語，周語》言：“昔武王伐殷，歲在鶉火，月在天駟，日在析木之津，辰在斗柄，星在天黿。星與日辰之位，皆在北維。顓頊之所建也，帝嚳受之。我姬氏出自天黿，及析木者，有建星及牽牛焉，則我皇妣，大姜之侄，伯陵之後，逄公之所憑神也。歲之所在，則我有周之分野也， 月之所在，辰馬農祥也。”前者天黿乃是指有周得國之時，星象分野所在；後者天黿即指周人的皇妣大姜是伯陵的後代，母族伯陵居住地方是天黿分野齊地之意。
很顯然天黿不是一個氏族，亦非黃帝有天黿之稱，而是對星體的叫法。郭沫若釋天黿即軒轅，《國語．周語下》周朝人說“我姬氏出自天黿”，猶言出自黃帝。百度百科在解釋“天黿”的時候也說黃帝的圖騰是黿，即龜鱉之屬，更是不應該有的錯誤。
周人的祖先棄的母親是姜原，而父親的是高辛氏，定都於亳（河南商丘）和山東比鄰。高辛源自少昊氏，少昊氏發源于山東曲阜。有人認為，姜原是母系氏族過來的，姜原發源於陝西，父親高辛是杜撰到正史上的，在我看來這種說法是最難令人信服。帝嚳定都於亳，與東夷相鄰，娶東方炎帝姜氏之女是自然而然的事，反倒是跑到千里之外的陝西娶姜氏之女才令人生疑。今人考究上古歷史，一感到自己不對，就說某某傳說或記載是假的，卻不知經過幾千年傳下來的歷史和傳說推敲起來巧合而毫無破綻。
炎帝、黃帝之後，兩族之間多有通婚。黃帝娶方雷氏，帝嚳娶姜嫄，帝嚳娶陳豐氏之女慶都生伊堯于丹陵，從母伊姓；商紂王娶姜王后，周文王祖母之太姜，周武王娶邑姜等等。尤其我們也可以看到，所謂東夷也不是獨立於炎黃之外。五帝之時，炎帝后裔分佈遍佈河南和山東，隨著黃帝族系的擴張，少昊氏、高陽氏、高辛氏、高堯、帝虞、夏朝的強大，姜姓炎帝后代慢慢退縮到山東半島，這就是周代為什麼那麼多的姜姓集中到山東半島的原因。近代，宋代的《路史》“炎帝初都於陳，又徙魯。”亦非信手捏造。
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