R033型常规动力潜艇是前苏联613型改进型，以中国仿制而成，设计也较为合理，首艇于1965年在上海江南造船厂建成，是目前为止中国批量生产最大的一批潜艇。
033潜艇长76.6、宽6.7、吃水5.2、排水量1319.36（水上）、最大潜深300，最高航速水上15.2，最大续航力9000海里，以柴油机和电机作为主要动力。艇上装有淡水17、蒸流水2、再生药板500、弹药7400，满载鱼雷14，全艇人员编制56名。
033型潜艇颜色为蓝灰色。舰首是个声纳流罩，舰的首部是什降舵，张开时如飞机的翅膀，右舷是锚链装置。舰尾有一个失事浮标，里面装有电话，一旦潜艇失事，和舱室取得联系，便于救生。方向舵，螺旋桨也设在舰尾的底部。艇的外部有三个升降口通往舱室，舰首尾各一个。平时上艇转动机械，维修时用于舰员的上下舱，航行时关闭。舰尾升降口在夏季用于放置通风机进行舱室通风。在舰桥上有个升降口直通三舱，夜晚值更或海上航行时用于舰员和值更官的上下。
在潜艇甲板上部有一个体积较大的围壳，叫指挥台，也称谓舰桥。围壳的左右舷用白漆标有字体较大的该艇舷号。从上甲板边门进入设有水上厕所，从这里可以上舰桥，除此外从三舱也可以登上舰桥。舰桥是潜艇出海时值更官的战位，也是离靠码头时艇长操艇的战位。值更官通常为副长、航海长和鱼水雷部门长轮流更次。舰桥上除值更官外，还在两个舵信兵，一个负责操舵，一个担任嘹望。舰桥上有雷达天线、空气筒和潜望镜装置。
033共分7个舱室：
一舱：为舰首鱼雷舱。它备有6具533毫米鱼雷发射管及6条备用鱼雷，首部水平舵及锚装置。一舱战位主要是鱼雷部门，同时还有舵信、舰务战位。由于一舱空间大，空气好，工作量相对轻松，所以都公认一舱最舒服。人员构成是鱼水雷长，鱼雷班长，两个鱼雷兵，一个舵信、舰务兵。我上艇时分在一舱三号位，负责发射管前部操作、潜艇泊锚时报告锚链长度、以及水上水下第三更次。
二舱：为前蓄电池舱。主要有厕所、海图室、会议室，兼并平时值更的餐厅和艇长、政委、副长、副政委、航海长、译电员等出海住舱，二舱餐桌出海时又当作军医的手术台。
三舱：为指挥舱，这是潜艇的中枢。这里集中了雷达、声纳、航海、操舵、潜浮、均衡、发射指挥，以及高中压气、液压、空调、蓄电池水冷等主要系统。还有潜望镜、雷达天线、无线电天线、通气管什降装置，在舱底备有弹药库。三舱有以下人员和战位构成：艇长、副长、机电长、动力长、舰务军士长、舰务班长、水手长、舵信班长、鱼电兵，在舱底有一个舰务兵、一个鱼水雷部门枪炮兵。
四舱：为后蓄电池舱。在后蓄电池舱有一组电池和艇员住舱，是平时值更睡觉的地方，更重要的是，潜艇厨房就设在四舱。鱼水雷部门的厨师兵的战位就在四舱，出海时他专司一日三餐的烹饪。
五舱：柴油机舱。有2台柴油机，全舰通风机、空调和制冷系统。此舱不仅脏而油腻，且潜艇在航行时舱内噪音大，温度高达60度以上。由此五舱舰员最辛劳。
六舱：为电机舱。共2台主推进机和2台经航电机及其操控设备。潜艇在水下航行时，利用电机做为动力。
七舱：为尾鱼雷舱。备有2具鱼雷发射管，舵传动装置。七舱共有一个鱼雷军士长、一个鱼雷兵、一个舵信兵战位（主要控制尾部的什降和方向舵），三舱枪炮兵在水下更次和晚上睡觉时也安排在此。
七个舱室之间都由密封性较好的防水门连接。潜艇失事时，一个舱室进水，只要关闭防水门就不会影响其他舱室。033型潜艇有11个压载水柜，具有良好的水下稳定性和适航性。033型潜艇主要观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声纳、通讯声纳、侦察声纳和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超长波等无线电通讯设备。
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