一、导向回路

伺服压力油从PG口进入，通过节流小孔357，然后从侧面旁路4流向卸油口DR1。PX和PY处的压力不会增加。

导向回路油口图

当所有阀柱位于中间位置时，从液压泵P1排出的压力油通过主通道1、旁路2经过左行走、回转、动臂-2和斗杆-1的阀柱，再通过斗杆-1侧的负向控制小孔，最后经回油口（R2）回到油箱。

斗杆-1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从FL口引向液压泵P1侧的调节器，从而控制泵的输出流量。使其为最小值。

导向回路剖面图（一）

从液压泵（P2）输出的液压油通过主通道3、旁路2，经过右行走、备用、动臂-1、铲斗和斗杆-2的阀柱，再通过负流量控制小孔，最后经油箱口回到液压油箱。

动臂-1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从FR口引向液压泵P2侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。

当主阀柱转换以后，旁路2被切断，负向控制回路中FL或FR口的液压油被关断。

导向回路（二）

二、行走动作介绍

导向回路

行走阀柱转换并关闭侧面的旁路后，PY口处的压力升高。

主回路

当右行走阀柱的导向口XAtr被加压后，动臂-1侧的旁路2被关闭，从P2口来的压力油经过Atr口流到右行走马达。另外，从行走马达来的回油流过Btr口，然后通过油箱口R2回到液压油箱。

左行走亦然。

直线行走阀的作用是当行走并且工作（回转）装置动作时，使左右行走两侧的行走马达油路相通，左右行走马达流量相等，挖掘机直线行走。

当在操作左右行驶阀的同时，上车有其他动作时，先导部分PX、PY、口处的压力均升高，先导压力油作用于SQ口，推动方向阀换向，PX处的先导油作用于直线行驶阀，直线行驶阀向左位换向，P1泵同时向两阀上车系统供油，而P2泵在向右行走马达供油的同时，通过直行行驶阀也向左行走马达供油。

行走动作

导向回路

行走阀柱转换并关闭侧面的旁路后，PY口处的压力升高。

主回路

当右行走阀柱的导向口XAtr被加压后，动臂-1侧的旁路2被关闭，从P2口来的压力油经过Atr口流到右行走马达。另外，从行走马达来的回油流过Btr口，然后通过油箱口R2回到液压油箱。

左行走亦然。

行走剖面