騎兵在漢帝國叫期稱為"騎士"，是當時軍隊的主力兵種之一。它的發展又可以漢武帝反擊匈奴為界。劃分為兩個階段，漢武帝之前，騎兵與車、步兵的地位相近。但從漢武帝時代起，騎兵得到極迅速的發展，使中國古代騎兵完成了向戰略軍種的轉變，成為漢軍中的第一主力兵種。如據漢史資料，武帝元狩四年(前110年)春的進擊漠北之戰，僅衛青、霍去病兩支部隊出塞時、塞上登記的出塞戰馬即達14萬匹，可見漢軍騎兵已十分強大。
漢武帝重點發展騎兵的直接動因是為了反擊匈奴的侵擾。匈奴之所以在秦漢時期能對中原王朝構成巨大的軍事威脅，一時間橫行邊地、展戰屢勝。就是它擁有一支機動性強的騎兵部隊。中原王朝的步、車兵在飄忽無定的匈奴精騎而前常常處於下風，"險道傾仄，且馳且射，中國之騎弗與也。"(《漢書·晁錯傳》)為了改變這種劣勢處境。中原王朝自然需要適時地作戰略調整，把發展騎兵作為兵種建設的首要任務。漢武帝完成了這個歷史性的任務，從而使漢軍能夠以機動對付敵之機動，可以遠程奔襲，能夠實施迂迴、包抄、分割、圍殲，贏得戰場上的主動地位，使得漢朝與匈奴之間的戰略態勢發生了有利於漢的根本性變化。由此可見，騎兵的發展以及其在作戰中的突出地位，是漢帝國軍兵種建設上最大的特色，它標誌著中國古代軍事史上騎兵時代的到來。
從裝備上講：漢帝國騎兵軍團的主要裝備為弓箭以及長矛、戟等長兵，以及劍等短兵；後來的漢代騎兵，更增加了環柄長鐵刀的兵器配備，可以在馬上進行劈砍，增強了騎兵的格殺能力。下面主要介紹漢帝國騎兵軍團最主要的武器--馬戟，其他的兵器，在漢帝國步兵部分介紹。
戟是矛和戈的合體，兼具鉤殺和刺殺的功能，在戰國時期即開始逐漸取代了長矛，成為車戰和步戰的主要武器之一。漢帝國騎兵興起之後，隨著戰爭的發展，戟的樣式也進行了變革，首先是整個形式簡化，便於大規模製造。原來戈的部分（學名"戟援"）縮小，胡（大約是援向戟身過渡部分）上出現了刺距，刺距也就是橫著伸出去的那個小刺，於是就是圖中這名西漢騎兵手持的"卜"字形的鋼鐵戟。這種"卜"字形戟除了有啄刺功能外，還有正面鎖架和反手鉤帶的功能，十分利於騎戰，遂成為漢帝國騎兵軍團的主要兵器。此後，側面伸出的距刺由原來的垂直橫著伸出，有變成垂直橫著伸出之後，又向上彎曲，以增大叉刺時的割、殺面積，更符合騎戰的要求。材料上，由以前銅製改成鋼鐵製造，採用了鍛鐵技術。
標準的漢帝國"卜"字形戟，各部分叫做：頭部的"刺"，原來的戈的部分"援"已經簡化消失，橫著伸出去的叫"刺距"，戟杆叫做"？（左木右必）"，援和必的過渡部分"胡"，把鋼鐵部分和木杆綁在一起穿繩子的孔叫"穿"。根據河北滿城中山靖王劉勝的墓中出土的，典型西漢帝國軍隊的騎兵長鐵戟，學名"馬戟"，戟長約37釐米，裝上必之後長2米多。騎兵用戟一般長2米多，步兵的可以達到3米。
甲：西漢騎兵的甲和以前的皮甲、甚至石甲不同，冶鐵技術迅猛發展，國力強盛的西漢騎兵普遍使用鐵鎧甲。由於騎兵的特點，只有甲身，沒有甲裙和甲袖。甲身由胸甲、背甲、脅片組成。早期還是秦軍的那種大片鐵質片甲，東漢時期，甲片更小的鐵質魚鱗甲已經大規模裝備部隊。
馬：戰國時期，中原就開始大力發展馬群。一方面從北方遊牧民族那裡引進大批良馬；另一方面在燕趙地區和西方的秦也開闢了牧馬場，大規模牧養馬匹。養馬技術在當時有了長足的進步，出現了一批高超的養馬專家，寫出了一批養馬學的專著。如長沙馬王堆三號漢墓出土的戰國晚期帛書《養馬經》是目前世界上最早的馬外形學專著。對戰馬的訓練和保養，在當時受到普遍的重視。這在《吳子 - 治兵》中提到："輯其耳目，無令驚駭，習其馳逐，閒其進止"，又要"安其處所，適其水草，節其飢飽"。秦律《廄苑律》中也對戰馬的管理有著具體的規定。到漢代，馬政已經建設得比較成規模了。
馬具：早在秦代，騎兵就裝備了齊全的馬鞍，勒馬之具也已經完備。馬鞍也在發生改進。圖中的西漢帝國騎兵還是使用的早期的軟鞍，但是到東漢時期，已經使用了高鞍橋的硬馬鞍，更加有利於騎兵的馬上格鬥。然而，根據考古發現，漢代騎兵依然沒有馬蹬的裝備，作戰時騎士兩腳懸空很不利於格鬥和發力，影響了漢代騎兵威力的發揮。
這樣一支裝備精良，且以強大人力物力後盾的西漢帝國騎兵軍團，與匈奴的戰爭，可謂波瀾壯闊，很多文章已經反覆講述了這段戰史，俺這裡就不說了。
總之，漢代與匈奴的戰爭，改變了傳統的中原作戰方式。原來只是作為軍隊"耳目"的騎兵部隊現在已經成為作戰的主力；而步兵的作戰對象已不是對方的步兵，所以必須具備抗擊敵方騎兵密集攻擊的能力，因此弓弩兵的配置受到了重視。如大名鼎鼎的李陵5000步兵以弓弩抗擊10餘倍匈奴騎兵的故事。
戰車的作用，則更多是用來進行防禦，而不是攻擊。如漠北作戰時，漢軍與匈奴遭遇後，便將武剛車環繞為營，以防敵騎突襲。由於匈奴騎兵出沒無常，塞外行軍也多采用疏散的隊形，而且把偵察部隊派出去很遠，以便於及時報警。正是這樣長期的作戰環境，迫使漢朝軍隊擺脫了楚漢戰爭時期以步兵為主力的作戰方式，進入了騎戰時代。
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