《鶴唳華亭》就是一部人物悲劇，父子、兄弟、朋友、君臣，在無休止的爭鬥中，無勝無樂無安，均以慘敗收場。每個人的結局都是悲劇，包括後來繼承了太子之位的蕭定梁。
蕭定權，故事的主角，一生深陷權謀，有小怯亦有大勇。勾陷兄弟，杖殺手足，冷情冷性，對唯一的兒子任其病死也不曾多看一眼。面對萬千百姓生靈亦有大愛，寧願顧氏滅族，自己身死也不願陷百姓於戰火，也不願“吾民”顛沛流離失所。最後以謀反之罪被囚禁宗正寺，皇帝讓他安心等待，願意保他後半生活著。可是蕭定權不願屈辱的活著，和阿寶早有約定。最後用自己送給阿寶的金釵挑破左手動脈血管，自裁於宗正寺。臨死也重視儀容儀表，死了也衣整冠正。
顧阿寶，又名陸文昔，陸英之女。因張陸正懷恨陸英彈劾過自己，恰巧陸英妻子與李柏舟妻子同姓顧，本沒有關係的兩個人，因張陸正公報私仇而被劃入李柏舟妻族。陸英求助好友李明安，李明安又求助於蕭定棠，卻被蕭定楷設計，扣留陸文昔母親和弟弟，讓陸文昔以阿寶之名接近蕭定權。最後阿寶為蕭定權生下了一個兒子，名阿琛，由蕭定梁照顧長大。生完孩子阿寶死了，是難產死亡。
蕭定棠，蕭定權的兄長，一心想奪太子之位，和蕭定權爭奪父愛，因利用皇帝秘事勾陷蕭定權，被蕭定權反擊，以罪蕃之名永生永世不得入京，就連生母去世也未能入京服孝。在去番地的路上，皇妃顛簸流產，痛失皇子。
蕭定楷，蕭定權的弟弟，五皇子，番地趙地，平日裡以喜愛書畫掩飾自己的狼子野心，習得一手金刀錯。為了不讓自己離開京城，遠赴番地，逼死自己的母親趙皇后。以太子贈玉帶給許昌平之事勾陷太子謀逆，最終失敗後在太子的暗示下被控鶴衛杖殺。他到死都以為是自己的書法不如太子，才會功虧一簣，卻不知太子與京城衛軍的聯繫靠的是一條醉弗林紋的玉帶，玉帶上的七枚方銙就是七張虎符。也就是說蕭定楷手無一兵一卒，卻不自量力與腰圍萬兵的太子殿下相爭，不死才怪。
蕭定梁，皇帝蕭鑑第六子，從小在蕭定權身邊長大。蕭定權預知自己太子之位不久，從小就培養蕭定梁按照太子的方式教養。在十五歲時被立為太子。
蕭鑑，皇帝，蕭定權的父親。一生深愛著蕭定權的生母顧思卿，在得知自己心愛的女人愛的是別人，還因為他人失去了自己的第一個孩子，於是故意冷落顧思卿，取了名字裡帶有卿字的趙皇后。蕭鑑一生爭奪權利，中年喪妻，老年喪子，一生孤苦。
趙皇后，蕭定棠、蕭定楷的生母，顧皇后去世後升為皇后。趙皇后一生就是悲劇，自以為深的皇上寵愛，卻不知她只是顧思卿的替身。她一生為兩個兒子綢繆，卻不想兒子為了自己的利益，居然讓做母親的犧牲性命。最後被蕭定楷逼迫，吞金自殺。
許昌平，蕭定權堂哥，蕭鐸的遺腹子，為了替母親還債幫助蕭定權爭奪皇位，為給遠在長州的顧逢恩報信，死於重傷。
蕭澤，小名阿元，蕭定權與宮中內人吳娘子生下的皇長孫，養在太子妃謝氏膝下，死的時候只有六歲，因為父親趕走太醫，陳瑾故意未再安排太醫，而死於由風寒引起的肺炎。六歲的小小兒，軟軟糯糯的叫著“六叔”的孩子，臨死也沒能見到心愛的父親，臨死也沒能被父親多看一眼。只是蕭定權在長州夢裡依然會呼喊蕭澤—阿元！
顧思林，蕭定權的舅舅，曾經與皇帝蕭鑑是親密好友，因為逼自己的妹妹嫁給了不愛的人，願意一生都守護妹妹的孩子，在長州最後一戰中戰死沙場。
顧逢恩，顧思林的兒子，蕭定權的表兄，曾經有一個哥哥顧承恩死於戰場。顧逢恩接父親遺志，守護蕭定權，為扶持蕭定權坐上皇位，在長州謀反，被蕭定權勸說自殺身亡。
盧世瑜，太子蕭定權的老師，教太子以孝道，寫的一手好書法，最後上吊自殺，也是太子蕭定權逼死的。
張陸正，因李柏舟的案子，和蕭定棠聯合勾陷太子，最後被斬首。
李柏舟謀反，株連九族，滿門抄斬。
李明安，被皇帝調往長州，牽制顧思林和顧逢恩，在最後長州兵變是，死在顧逢恩的劍下。
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