在晚年，前國防部長張愛萍的臥室掛著他自己寫的一個條幅：“勿逐名酒自蒙恥，善辨偽真羞奴顏。”
其實，它就是張愛萍為人處世的寫照。
張愛萍是彭德懷的老部下，有著和彭德懷一樣的秉性。老部下們評價張愛萍時說：“不管在任何情況下，只要他認為是正確的就堅持，不對的就反對，從不迎合奉承，隨波逐流。他堅貞不屈，寧折習不彎。”確實，張愛萍一生和彭德懷一樣敢作、敢為、敢負責，一身正氣，剛正不阿，是我黨和我軍中有名的硬漢子。
張愛萍和彭德懷是在長征路上相識相知的。在以後的歲月，張愛萍受到過彭德懷的表揚，也捱過他的批評，甚至在鄧萍犧牲時捱罵，但是他認定彭德懷是一個性情耿直的人，成為“一個從思想上、從行動上敬愛彭德懷的人”（林傑著：《送敬愛的張愛萍將軍遠行》）。
1959年8月，廬山會議罷了彭德懷的官。
會議結束後，參加會議的領導幹部紛紛坐飛機離開廬山。張愛萍帶著女兒小艾準備去坐總參謀部機關工作人員乘坐的那架飛機，作戰部部長王尚榮對他說：“彭老總坐的飛機還空著，沒人跟他一起走。”
張愛萍說：“走．我們跟他一起走。”
結果，張愛萍帶著女兒坐上了彭德懷那架飛機。
在回京的飛機上，彭德懷一句話都沒說，兩眼直瞪瞪地看著一個地方。7歲的女兒小艾迴到家就問張愛萍：“那位不說話的伯伯在生誰的氣呀？”
張愛萍等人在關鍵時刻以自己的行動支持了彭德懷。
張愛萍的兒子張勝說：“彭老總影響了我父親的一生。”張愛萍和彭德懷的接觸是有限的，但是，兩人的性格卻有著驚人的一致。
兩人都威武不屈，堅如磐石，並以此作為做人的原則。有人說張愛萍硬得像塊石頭，“撼山易，撼張難”。一次，張愛萍問他的秘書：“你知道不知道有人說我像茅坑裡的石頭，又臭又硬？”
秘書說：“知道。”
“為什麼不告訴我？”張愛萍說。
秘書說：“罵人的話告訴你幹什麼！”
張愛萍一聽呵呵大笑，邊笑邊說：“你錯了，這是表揚我的話。我就是茅坑裡的石頭，又臭又硬。我堅持原則，誰也拿我沒辦法。”
秘書說：“太硬了，容易吃虧。”
這時候，張愛萍微笑的面孔嚴肅起來了，一字一頓地說：“我從參加革命那天起，就是準備吃虧的。怕吃虧能幹革命嗎？”
有意思的是，石頭一樣硬的張愛萍一生喜好石頭。他下去視察工作時，總要揀些石頭帶回家。工作閒暇時，特別是退下來後，他經常饒有興味地把玩那些石頭。一次，秘書請大連一位著名寶石鑑賞家來看他。二人一見面，張愛萍高興得不得了，連忙從屋裡往外搬那些寶貝。專家一件一件地說，這是新疆的，那是雲南的、四川的，等等，然後說：“這些石頭的硬度都很大。”
張愛萍風趣地說：“我就喜歡硬的。”
1998年10月23日，黨中央、國務院、中央軍委在人民大會堂隆重召開彭德懷同志誕辰百年大會。
張愛萍以《一個真正的人》為題發表講話，全面論述彭德懷一生的功績和崇高品德。他總結說：“彭總一生，剛正不阿，光明磊落，堅持真理，敢於直言；上不畏權，下不凌弱；不為功利所驅，不為仕名所惑，‘富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈。’他為了真理和正義赴湯蹈火，義無反顧。”
在紀念彭德懷同志誕辰百年大會上，張愛萍的言行受到與會者的普遍尊敬。一位解放軍中將對張愛萍秘書賀茂之說：“今天的大會上，張老是最受歡迎的人。”
張愛萍是一個從思想上、從行動上敬愛彭德懷的人。他說：“在紀念彭德懷誕辰100週年之際，愈發懷念尊敬的彭德懷同志。在我的革命生涯中，有較長一段時間是在他的領導下工作的。無論在軍事指揮上還是在領導作風和工作方法上，以及在為人做人上，我都深受其影響。他是我最敬佩的領導人之一，是我的嚴師、諍友。”
張愛萍和彭德懷一樣對人民對革命忠貞不二。在商品市場大潮中，他鑑於有人把人格也商品化，一切向錢看，為金錢不惜出賣人格，便寫詩《人格豈能商品化》斥之：
人格也論商品價，等價交換看行市，可恥！阿諛逢迎仰鼻息，看風使舵背真理，可鄙！為人不求品德高，追名逐利鳥蟲噪，可笑！
對此，有人說：“張老的言行證明了他無愧是彭德懷式的人物，是一個真正的人。有人說，張愛萍就是第二彭德懷。說得好！”
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