在周武王死后，王位由成王继位。刚继位没有多久就因为政权的事情由管叔联合了成王的其他叔叔和商朝贵族发动了三监之乱。周公平定了三监之乱之后，就想着如何区分贵贱和继承制度，因为当时武王在世的时候制定了五等爵位，但是没有指定区分爵位的制度，继承制度就更不用说了。为了后期的发展，周朝制定了四个制度，这就是分封制、井田制、宗法制和礼乐制。
分封制，是武王在西周建立初期听从了当时纣王的叔叔箕子的意见所建立的等级制度，将当时的周国分为很多的地盘，将这些地盘分给一些有功之臣，周朝王室和前朝贵族。并将这些地盘的领导按照距离都城的远近、功劳的大小和血脉的远近，分为公、侯、伯、子、男五个等级。当时的姜太公就被分封在当时的齐地，爵位为公，这就是历史课本中常常出现的分封制。分封制在当时为国家的统一做出来巨大的贡献，同时也为春秋战国时期的诸侯争霸埋下的祸根。
井田制，可以说是当时的首创。将所有的土地分为方块状，多块田地集合在一起看着就像一个井字。当时的大片田地中间的地属于公有田地，周边的田地属于私有田地，共有田地租给当时的庶民，庶民每年必须交税，私有田地由当时的领主强迫庶民去种。这可以可看到后来土地私有制的影子。
宗法制是由王族的血脉贵贱来划分权利，也就是当时的嫡长子继承制，也就是每个诸侯或王的大夫人生下的第一个儿子就是嫡长子，这样就确立里继承权问题，避免了当时兄弟之间争夺王位。在宗法制的基础之上还延伸出了以夫为尊，义兄为尊的森严的等级制度。
当时礼乐制度被称之为周礼，周礼中明确的指出，从五等爵位到爵位之下的各个官职之间在生活的吃、穿、用和娱乐方面都要有明确的区分，并且在死后都有明确的称呼，帝王死后被称之为驾崩，诸侯死后被称之为薨，卿大夫死后被称之为卒，士死后被称之为不禄，平民和奴隶死后被称之为去世。这样严明的礼乐制度，影响力后来的几千几千年的文明。
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