翼型伞衣，也称伞翼，是滑翔伞产生升力和承受载荷的主要部件，滑翔伞的作用同机翼。伞衣的形状、面积以及与气流相对运动的速度，对升力的产生有很大的影响。 翼型伞衣由上翼面、下翼面和沿翼展方向有规律分布的数十个成形翼肋构成。上下翼面与翼肋缝合，形成特定的伞翼形状。伞衣前缘按照翼肋的横向排列，构成一定尺寸的进气口。由于伞衣后缘是完全封闭的，所以上下翼面与各翼肋之间便形成了一个个用于储存空气的气室。
当伞衣与空气做相对运动时，空气由进口进入气室，因伞衣后缘封闭而不能排出，在空气冲压力作用下，伞衣内腔产生一定的压力，使这种柔性伞衣保持一定的刚性和形状。为了使进气口便于空气流入，每片翼肋的进气口部位都缝有具一定硬度、光洁挺括的塑料加强片。在翼肋上的不同部位，还开有大小及数量不等的圆孔，目的是使各气室间的空气可沿翼展方向流动，用于平衡整个伞衣内部的压强，以利于保持整个伞衣形状，避免伞衣充气时因部分受力不匀而塌陷。
翔伞本身毫无任何动力，它之所以能够飞行，除了伞衣充满空气后显出特殊的形状外(飞行翼)，全靠飞行员控制，结合大气中种种特性(空气动力)飞行。传统式的降落伞，即一般降落伞，在空中只能产生下降阻力，没有升力，而滑翔伞在空中飞行过程中会产生速度和升力，而且它的速度和升力远远大过它的阻力。因为在构造上，滑翔伞伞衣内层结构设有气囊，在没有充满空气前，滑翔伞没有实质的棱角，一旦内层气囊充满空气，滑翔伞的前沿就会出现棱角。这样，滑翔伞在空中飞行时将相对的气流由翼面上下分别引开流动，阻力与对方的风力平行，重量与翼上方空气相结合，使滑翔伞产生速度前进
滑翔伞之能够达到滑翔与滞空目的，其中最主要的理论是空气动力学（即滑翔伞上层与下层长度不同，当有前进速度时，空气流经滑翔伞上下表面，在不同长度的面上会产生不同的压力差，压力大的一面会往压力小的一面推挤）。以滑翔伞设计的翼型做说明：当空气流经上层凸面时，因距离长流速较快压力变小，相反流经下层凹面的空气，因距离短流速较慢压力变大，故而产生下方空气将翼面向上推的升力，上下层的压力差为总升力，这便是最基本的飞行原理。
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