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要想讓拿破崙在滑鐵盧挽回敗局，關鍵要弄明白拿破崙在滑鐵盧戰敗的關鍵節點是什麼？
這個節點是1815年6月18日下午3時左右，滑鐵盧會戰法軍的第一次正式進攻已經結束。法軍的進攻失敗了。聖讓山山脊上已看不見法軍(除了陣亡者)的蹤影。烏古蒙與拉艾聖農莊仍牢牢掌握在威靈頓手中。不過，威靈頓的防禦卻也幾瀕於危：拜蘭德4000人的荷蘭-比利時第一旅已經蕩然無存，騎兵衝鋒又使威靈頓喪失了2500名最優秀的騎兵。
拿破崙剛剛接到格魯希於上午10時左右所發出的報告，這可以使他認清要靠格魯希的幫助是已經沒有可能性了。也許拿破崙可以用撤退的方式來救出北方軍團，不過撤退就不僅是輸掉了這次會戰，而且更會引起政治性的風波。所以拿破崙決定在普軍尚未完全到達戰線之前，先擊敗威靈頓。
下午3時30分，埃爾隆剛剛將七零八落的各營重新組織起來。拿破崙立即命令奈伊重新向拉艾聖農莊發起進攻。拿破崙的目的是以該農莊為基地，用埃爾隆和雷耶的兩個軍發動一個總攻勢，在他們的後面將是騎兵的主力，以及近衛軍的步兵。
於是，法軍的第二次攻擊拉開了序幕。此次攻擊，拿破崙重新部署了炮兵，並令炮兵率先開火。這是當天最猛烈的炮擊，炮彈在空中橫飛，如同如同暴風雨一般猛烈。英國皇家騎乘炮兵G連的連長梅瑟爾上尉形容說：“伸一伸胳膊都非常危險，一伸就會被彈片打飛。”
就在雙方鏖戰之時，飽受爭議的法軍騎兵大沖鋒開始了。
到了下午6時，法國騎兵已經精疲力盡，無法再進行英勇而無望的衝鋒了。不過，英荷聯軍以為內受到奈伊連續猛攻，傷亡也是極其慘重，幾乎到了山窮水盡的地步。守衛拉艾聖農莊的英王德意志軍團巴林少校多次向惠靈頓求援。此時，那些勇敢的德意志人在那裡已經堅守了五個小時，擊退了一次又一次的進攻，現在每人只剩三、四發子彈。惠靈頓卻只能無可奈何地說：“在這種情況下，讓大家都犧牲在自己的崗位上！我已經沒有援軍了。不過，即使犧牲到最後一個人，我們仍然要堅持到布呂歇爾的到來。”
當這個攻擊仍在進行中時，拿破崙正騎著馬沿著全戰線巡視以安定部下的軍心，同時也嚴命奈伊不惜一切代價都要把拉艾聖農莊奪下來。奈伊對拿破崙的欣然受命，莫過於這一次了。過去的錯誤與失敗，現在可以用奪取勝利或戰死沙場加以彌補。他滿臉硝煙，聲嘶力竭對那些將近灰心喪氣的士兵拚命鼓動，使他們恢復戰鬥熱情。
終於，他成功了。奈伊的指揮下，第一軍奪取了拉艾聖農莊。法軍士兵爬上了農莊房頂，奪取了農莊大門。一時間，法軍喊聲大作：“不要饒過這些綠鬼子！”（跟大家印象中紅色制服的英軍士兵不同，英軍使用線膛槍的輕步兵如第95來復槍團和英王德意志軍團的輕步兵都是身穿綠色制服）那些來不及逃上山的德意志軍團戰士，全都被殺死在農莊內。
拉艾聖農莊的丟失對英荷聯軍來說，是滑鐵盧會戰中最嚴重的挫折。現在法軍的散兵現在遍佈農莊的四面牆垣，甚至一些法軍散兵已經向聖讓山山脊推進，緊逼英軍前沿陣地。而有一段時間裡，拉艾聖農莊後面的地帶，實際上無人把守。
負責向威靈頓報告這一情況的克拉克·肯尼迪上尉後來寫道：
“拉艾聖拉已在敵人手中……奧普迪達的英王德意志軍團第二旅差不多已完全被殲滅，基爾曼塞格的漢諾威第1旅也消耗殆盡。所以那一部分陣地，都已經成為真空狀態。這一部分又正是威靈頓戰線的中心，所以敵人最希望攻入的目標也正是這一點。當時情況已經十分危急，在整個作戰過程中，沒有比這時更緊張的。拿破崙那時沒有調動預備隊乘虛直入，才真是萬幸。
因為在戰線中央出現了這樣一個大空洞，威靈頓當然也認清了局勢的嚴重性。他不僅把不倫瑞克的部隊調來填塞空洞，而且也親自加以指揮。即令如此，還是經過了最大困難才勉強守住了這個地區。
在這場會戰的其他部分，威靈頓公爵都沒有象在那時那樣的親冒個人的生命危險。因為這才真是生死關頭。”
奈伊也發現了威靈頓防線上的這個漏洞。但是到了那時，他手中原有的兵力都已經疲憊不堪，無力再向前推進。所以奈伊向拿破崙要求增援，希望拿破崙能夠投入預備隊和近衛軍。
可拿破崙卻只能悲憤地大喊：“部隊？你們希望我從那裡調動？你們以為我可以變出來嗎？”
拿破崙手中無兵可用的關鍵因素是普魯士人已經來了！
在之前的下午1點，拿破崙已經在戰場東北方10公里的位置上，發現了一朵不詳的“黑雲”。幾分鐘之後，這個神秘的謎底揭開了。法軍最右翼的馬爾博第七驃騎兵團的幾名騎兵押解著一名俘獲的普軍傳令騎兵回來，從截獲的文件中得知這朵“黑雲”其實是普軍比洛第4軍的前衛。於是，拿破崙立刻意識到至少有普軍的一個軍已經擺脫了格魯希的阻擋，準備對自己脆弱的右翼發動進攻。
拿破崙一方面給格魯希發出增援的命令，另一方面也派遣杜蒙的第3騎兵師和蘇伯維的第5騎兵師向沙佩爾聖隆貝爾進發。在兩個騎兵師的掩護下，洛博的第六軍隨後前進，以阻止普軍比洛的第4軍。
而到了奈伊發動進攻，向拿破崙要兵的滑鐵盧之戰的最關鍵時刻，法軍與普軍在普朗謝努瓦的爭奪已經進入白熱化階段。普軍憑藉兵力優勢猛烈攻擊，洛博的第六軍和迪埃姆的青年近衛軍則死戰不退。期間，迪埃姆將軍頭部中彈（數日後離世）；拿破崙復辟後最早收服的第五戰列步兵團團長魯西耶上校也戰死沙場。
因此，拿破崙派出老近衛軍的近衛擲彈兵二團一營和近衛獵兵二團一營，去支援青年近衛軍。在陣陣鼓聲之中，老近衛軍只用了20分鐘，就靠刺刀衝鋒就把普軍趕出了村莊，然後再交給青年近衛軍去防衛。
雖然老近衛軍的奮戰，讓法軍的右翼得到了穩定，但也耗幹了拿破崙的預備隊。戰前洛博的第六軍加上近衛軍共有37個步兵營的預備隊，已經有25個被投入到阻擋普軍的方向。。導致最後拿破崙手中只剩下12個營的預備隊，所以拿破崙根本沒有辦法立即給與奈伊增援。
而此時，普軍齊藤的第1軍、大皮爾希的第2軍已經趕到了滑鐵盧戰場。另外，一個變節的法軍卡賓槍騎兵軍官來到威靈頓的陣前，將拿破崙即將使用近衛軍的消息洩漏給了英軍。所以威靈頓能夠及時從左翼方面抽出兵力來加強中央方向。
於是這時候對於拿破崙來說已經是必敗的態勢了。
總之，如果拿破崙想在滑鐵盧扭轉敗局，只能在普軍大隊趕來之前，擊敗威靈頓。但從整個戰場的態勢來看，僅憑拿破崙手頭的兵力很難做到這一點。
