齊頃公第三年，莒國依仗晉國而不事奉齊國，於是齊國派軍隊攻打莒國。第七年，晉國派遣大臣郤克出使齊國，齊頃公讓其母坐在帷幕中觀看。郤克上階，夫人笑話他。
郤克說：“此辱不報，誓不再渡黃河！”回國後，請求晉君伐齊，晉君不答應。齊國使者至晉，郤克在河內捉住齊國使者四人，全部殺死。第八年，晉景公、衛國的太子臧共同發兵進攻齊國，到達陽穀，齊頃公與晉景公在繒地會見訂立盟約，齊國派公子彊在晉國作為人質，晉國就撤軍了。
第十年，齊國征伐魯國、衛國。魯、衛二國大夫到晉國請兵，都是通過郤克。晉國派郤克率領戰車八百乘，做中軍之將，士燮率領上軍，欒書率領下軍，來救魯、衛，討伐齊國。
六月，晉軍與齊軍在靡笄（ｊī）山下交兵。在鞍地排列成陣。逄（ｐáｎｇ）醜父做齊頃公的車右武士。齊頃公說：“衝上去，擊破晉軍後聚餐。”
齊國射傷郤克，血流到腳。郤克想退回營壘，他戰車的馭手說：“我從進入戰鬥後，已兩次負傷，我不敢說疼痛，害怕使士卒恐懼，願您忍痛繼續戰鬥。”郤克又投入戰鬥。
戰鬥進行中，齊軍危急，逄醜父怕齊頃公被活捉，就互相交換了位置，齊頃公成為車右武士，戰車絆在樹上拋錨。晉國小將韓厥拜伏在齊頃公戰車之前，說：“我們晉君派我來救援魯、衛。”
醜父裝成齊頃公，讓裝成車右武士的齊頃公下車取水來喝，齊頃公藉此得以逃脫，跑回齊軍陣中。晉國的郤克要殺醜父、醜父說：“我替國君死而被殺，以後為人臣子的就不會有忠於君主的人了。”
郤克就放了他，醜父於是逃回齊軍。晉軍追趕齊軍直到馬陵。齊頃公請求用寶器謝罪，郤克不答應，一定要得到恥笑郤克的蕭桐叔子，還命令齊國把田壠一律改成東西方向。
齊人回答說：“蕭桐叔子，是齊頃公的母親。齊君的母親就猶如晉君的母親一樣地位，您怎麼處置她？而且您是以正義之師伐齊，卻以暴虐無禮來結束，怎麼可以呢？”於是郤克答應了他們，只讓齊國歸還侵佔的魯、衛二國的領土。
第十一年（前588），齊頃公朝見晉君，想用朝見天子的禮節拜見晉景公，晉景公不敢承受，齊頃公就回國了。回國後齊頃公開放自己遊獵的園林，減輕賦稅，賑濟孤寡慰問殘疾，拿出國家積蓄來解救人民，人民也十分高興。齊頃公還給諸侯厚禮。
直到頃公去世，百姓歸附，諸侯沒有侵犯齊國的。第十七年（前582），齊頃公去世，其子環繼位，就是齊靈公。
（ps：齊靈公繼位後，齊國會不會復興，請看下篇文章）
文字：肖邦
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