三國曆史上，蜀漢的中流砥柱諸葛亮一直繼承著“匡扶漢室，統一中原”的志向，從228年春至234年冬先後兵出漢中，對曹魏發動了五次北伐戰爭，最後病逝五丈原。諸葛亮病逝後，在第二年，蜀漢再一次有人扛起北伐旗幟，率眾伐魏，不是姜維，被曹軍擊敗後神秘消失。此人是誰呢？
這個人就是蜀漢的平北將軍馬岱。馬岱是五虎上將馬超的堂弟，早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰。後來跟隨馬超降了劉備，成了蜀國的大將。
雖然他不如馬超名聲響亮，但是論帶兵打仗，出身將門的他一點也不遜於哥哥馬超。馬超臨終前也曾經向劉備表示，馬氏一族便交給堂弟馬岱，希望劉備能夠多多照顧他。此後劉備也的確實現了馬超的遺願，多次將馬岱加官進爵。
諸葛亮北伐時期，馬岱就跟隨他左右，後來諸葛亮逝世，朝廷中就北伐一事而產生了巨大的爭議，魏延想繼續北伐，並因爭權與楊儀發生了矛盾，朝廷甚至分裂成了兩個派系。朝廷下令捉拿叛臣魏延的時候，馬岱便打開了諸葛亮留下的“錦囊”奉楊儀之命殺掉了魏延。
馬岱斬殺了魏延，立下了功勞，也因此被重用了，獨自擔任北伐的任務，帶領著軍隊北伐，但是被魏國的將領牛金擊敗了，只好返回蜀國，官至平北將軍，這之後，就再也沒有他的消息。雖然這場戰爭最終因寡不敵眾而失敗，但勝敗乃兵家常事，何況是對於實力本就最弱的蜀國而言呢。但不知道什麼原因，至此馬岱就像消失了一樣，史料中也沒有了記載。沒人知道他是戰死了，或班師回朝了。
通過後世蜀地記載得知，馬岱墓遺址位於四川省新都縣軍屯鎮與彌牟鎮交合之處。其墓雖不甚宏大，周圍卻是蒼松翠柏，茂林修竹圍繞，無侵葬野墳。墓前有石桌祭臺有石碑，碑高約二米，碑上刻有：“漢平北將軍馬公諱岱之墓。”另外墓前的石碑，以及石桌祭臺，也都還在。從這一方面來看，他是漢末三國時期比較幸運的大將，畢竟當時很多名將之墓，都已經無跡可尋，或淪為荒冢了。
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