Living Pilot 是威馬汽車特有的高級智能駕駛輔助系統，並且針對中國道路實際駕駛環境定製開發的，號稱是同級功能最齊全的量產 L2 級別駕駛輔助系統。
根據威馬和博世雙方的工程師介紹，Living Pilot 這套系統有三個特點：首先是高適應性，它綜合考慮了中國路況、文化、地域差異；其次是級別較高，採用了博世最新一代的毫米波雷達和高清攝像頭；最後是安全方面開發了很多功能。
據悉，Living Pilot智行輔助系統進行了超過10萬小時的實際路試數據，累計測試歷程800萬公里，做了大量的本土化定製開發，並通過大量實際測試驗證，是更貼近中國用戶的實用型高級智能駕駛輔助系統，鈦媒體也對對其各項功能進行了深度體驗。
這套高級輔助駕駛系統的在硬件層面融合了高精度傳感器和攝像頭技術，具體核心硬件構成包括一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達（一個前置，兩個後置）、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達。
前置單目高清攝像頭
前置單目高清攝像頭具備更寬的水平探測範圍，分辨率達1280 x 960，探測距離現超過120m，可以識別4根車道線+16個物體（行人和車輛）。
前置毫米波雷達
前置毫米波雷達探測距離遠，距離分辨率高，對雨霧雪等惡劣天氣抗干擾能力強。其探測距離160m，探測角度90°。其探測距離80m，探測角度150°。
後置毫米波雷達位於車身兩側
通過這些傳感器組合的解決方案，威馬Living Pilot智行輔助系統能夠實現12項符合中國消費者用車習慣的高頻實用的高級智能駕駛輔助功能，具體包括：ACCA帶停走功能的自適應巡航、AEB自動緊急制動、BSD側方盲區監測、ICA高速巡航車道中央行駛輔助、TSR交通信息識別、LCA側後方來車預警、TJA低速跟車隨行輔助、LKA車道偏離糾正、LDW車道偏離預警、APA自動泊車輔助、FCW前方碰撞預警、RCTA倒車後方穿行預警，這些功能大部分都為標配。
Living Pilot 智行輔助系統功能一覽
搭載 Living Pilot 智行輔助系統的車目前還未上市，但可以確定的是，它將在2019款威馬EX5的多個車型上實現標配，鈦媒體率先在真實道路上體驗了這套系統。
整個試駕過程在綿陽市區及周邊一帶，路線全長約80公里，其中涵蓋城市道路和部分高速公路，對於上述提到的12項功能，除了自動泊車輔助之外，其中大部分在行駛過程中的所用到的功能都進行了體驗，在這裡列舉部分。
2019款威馬EX5
測試車輛為2019款威馬EX5，預裝了Living Pilot智行輔助系統硬件，開啟和關閉系統的主要按鍵位於多功能方向盤上面，具體的按鍵方式如下圖所示。
多功能方向盤
要體驗這套輔助駕駛系統，首先要打開 TJA／ICA開關，開啟高速巡航車道中央行駛輔助和低速跟車隨行輔助，此時液晶儀表盤上面會有一個方向盤形狀的標示，在車輛靜止的時候，此標示為藍色，當車輛啟動後可以按下set鍵開啟，此時該標示會變成綠色，證明已正常開啟輔助駕駛功能。
TJA／ICA靜止開啟後
TJA 低速跟車隨行輔助可以在中低速環境下輔助駕駛員跟隨前方目標車輛，保持在車道中心自動行駛。ICA高速巡航車道中央行駛輔助可以在車道線清晰的中高速道路上使車輛保持 在車道中間自動巡航行駛，並與前車保持一定距離。
ICA高速巡航車道中央行駛輔助
說到底TJA／ICA 是兩個功能相似的功能，它們的主要界定在於對速度的判斷，TJA低速跟車輔助會在車速為0-60km/h時開啟，ICA高速巡航車道中央行駛輔助對速度的要求為60-130km/h，實際駕駛過程中會自由切換。
開啟TJA／ICA功能後的儀表盤
由於攝像頭+雷達的多傳感器融合方案，讓威馬汽車上的ACCA帶停走功能的自適應巡航得以實現，此功能會讓車輛根據車流情況自動調整車速並與前車保持距離，它包含了定速巡航、車距保持、自動跟停、跟車起步幾個動作。
實際體驗來看，首先定速巡航的功能比較常規，車距保持方面據工程師介紹，總共可以設定四個檔位的跟車距離，分別是0-40m每隔10米一個級別。
ACCA帶停走功能的自適應巡航
在城市道路環境下駕駛，對於這種跟車距離的變化感覺較為明顯，基本處於駕駛員預期的範圍之內，據工程師介紹，幾個檔位的變化是根據時間和速度有對應的算法，調節的是時間，然後根據對應速度做跟車距離的調整，無需駕駛員控制方向、油門和剎車。
自動檢測周圍車輛並標記
作為一個“帶停走功能” 的ACCA，自動跟停、跟車起步也顯得十分關鍵，實測來看，當車輛行進過程中，系統會自動通過高精度傳感器和攝像頭判斷前方的車輛，並在儀表盤上有相應的圖標顯示，低速狀態下較為順暢。
其中，Living Pilot 智行輔助系統為了更好的實現節能效果，在很多需要制動的環節採取的是用能量回收代替減速動作，這就導致它減速的過程和你開燃油車主動制動的體驗會稍有差別。
AEB自動緊急制動
對於安全提醒和輔助的幾個功能， Living Pilot 智行輔助系統的整體表現都比較不錯，不過很多功能的前提都是基於車道線的精準識別，一旦沒有車道線，這套系統會自動將前方最近的一臺車輛作為參展物。
LDW車道偏離預警
LDW車道偏離預警系統通過前置攝像頭監視前方車道線，在車輛壓線時發出報警提示駕駛員，此功能工作的條件是車速要大於60km/h的速度行駛。
當系統檢測到車道已經開始偏離，並且在提示你之後你沒有做出任何動作，此時LKA 車道偏離糾正系統就會介入，它會通過單次的轉向介入使車輛回到本車道內，此時你也可以隨時打方向盤接管車輛。
LCA 側後方來車預警
此外，BSD 側方盲區監測和LCA 側後方來車預警兩項功能雖然說較為常規，但在實際駕駛過程中非常實用。尤其是LCA 側後方來車預警，檢測後方左右相鄰車道70m車輛靠近，在車輛行駛過程中防止變道時發生危險。
RCTA倒車後方穿行預警是用來幫助駕駛員在車輛倒車時，注意車輛後方是否有潛在安全風險靠近，系統可以檢測車尾後方8m、側方50m範圍內的移動物體，只要是速度在5-60km/h速度之間的行人、機動車、自行車都會被捕捉。
RCTA倒車後方穿行預警
總的來說，威馬Living Pilot智行輔助系統同級電動車中功能最齊全的一套解決方案，可實現L2級別高級駕駛輔助，對於真實路況的反應也可圈可點，大部分路況下所做出的動作都符合正常駕駛員的預期，只是由於電門的響應，體驗會和燃油車有所不同。
稍有遺憾的是，老款車均未預裝Living Pilot智行輔助系統硬件，由於加裝Living Pilot智行輔助系統要進行攝像頭、雷達等硬件安裝和參數標定，會對車體結構產生影響，因此老款車型無法實現後裝升級。
而新款威馬EX5將率先量產搭載Living Pilot智行輔助系統，並會在4月12日正式上市，包括具體售價和更多產品信息屆時也將會公佈。（本文首發鈦媒體，作者／李玉鵬）
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