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直升机和飞机在外型上完全不一样，它们在飞行原理上也完全不一样。直升机是利用机翼来产生升力，当旋转的机翼相对于空气进行运动时，机翼的特殊形状使空气对机翼产生升力，从来让直升机飞起来。
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机翼的旋转动力来自涡轮轴引擎，涡轮有两组，一组用来压缩空气，一组用来驱动螺旋桨轴，用来扭动螺旋桨。压缩机吸入空气并将其加压，燃油在高温高压的空气中剧烈燃烧，灼热的废弃从燃烧室喷出，推动涡轮桨叶使之旋转。这就会决定直升机如何飞行。升力取决于机翼与空气流动方向的夹角，与流动方向夹角越大则升力越大。如果一个机翼的夹角与其他机翼不同的话，每个机翼上的升力都不一样，便会对直升机产生扭矩。
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这是由一种斜盘机构产生的，它是由下斜盘、上斜盘、旋转轴、控制棒等组成。下斜盘不旋转但是上下滑动，上斜盘通过一个轴承与其连接，这样上斜盘既能进行独自旋转又能与下斜盘同步运动。上斜盘通过一根连杆与旋转轴相连，这样上斜盘便能与机翼同步运动。机翼通过控制棒与上斜盘连接，通过调节下斜盘的水平就能控制每根机翼的夹角大小。直升机如果要朝前飞行，则要把机翼往前进的方向进行调整，并使直升机不垂直，根据牛顿第二定律，升力的水平分力就推动它向前行。再飞行过程中，机翼是旋转的，根据"陀螺进动"效应，驾驶员要通过控制杆使斜盘向侧向倾斜产生扭力，这个扭力会带着直升机向前飞行。
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