越南，取名“南越之南”，長期是越族居住之地。在歷史上，越族長期活動於東南沿海地區，《漢書·地理志》記載，百越的分佈“自交趾至會稽七八千里，百越雜處，各有種姓”，包括吳越、揚越、東甌、閩越、南越、西甌、駱越等，統稱“百越”。其中，活動於越南地區的是駱越。傳說越南最早的王朝為鴻龐氏，實際上應當是一個氏族集團。戰國時代，蜀國滅亡，蜀國王子蜀泮帶領殘餘部隊三萬人南逃，最終到達越南，征服了駱越，自稱“安陽王”。該歷史事件記載於《水經注》所引的《交州外域記》。這也說明，越南歷史自古就和中國有密切的關係。

百越版圖

郡縣時代

公元前221年，秦滅六國，建立了秦朝。之後，秦國開始開疆拓土，公元前219年，秦朝發兵50萬南征百越，用時4年多，到公元前214年，百越被秦朝征服。秦朝在嶺南地區設置了象郡、桂林，南海三郡，這是中原王朝第一次將越族地區（珠江流域）納入中國版圖。其中，越南北部地區歸象郡管轄。

秦朝末年，中原佔領，南越乘機割據。公元前208年，南海郡龍川縣令在南海郡尉任囂的囑託下開始割據南越，到公元前206年，趙佗吞併了南越地區兩郡，自稱“南越武王”，建立了南越國。漢朝建立後，漢高祖劉邦派遣大夫陸賈出使南越，趙佗臣服於漢朝。劉邦去世後，南越國和漢朝關係時好時壞，甚至有兩次僭越稱帝，趙佗也曾自稱“南越武帝”。到了漢武帝時期，漢武帝決定以武力統一南越。公元前112年，漢武帝派遣10萬大軍進攻南越，當年，南越國滅亡。

南越國

漢武帝滅南越國之後，在此設立了南海、鬱林、蒼梧、合浦、儋耳、珠崖、交趾、九真、日南九郡，其中交趾、九真、日南三郡在今天的越南地區，交趾在今河內。交趾是古代地名中有南方之意。元豐五年（公元前106年），漢武帝在全國設十三州刺史，其中在南越地區設置了交趾刺史（也稱交州），監督南越九郡。南越地區併入漢朝之後，經濟文化迅速發展，中原地區鐵犁牛耕開始傳入南越以及其中的越南三郡，加速了越南的開發。中原文化也開始傳入越南地區，漢語開始成為越南地區的通用語言。

交趾、日南、九真三郡

東漢初期，雒越人在女將徵側的帶領下起兵叛亂，一度攻下交趾、九真、日南等地六十五城，自立為王，史稱“二徵起義”。建武十八年（42年），劉秀任命馬援為伏波將軍，率領漢軍平定交州。這是漢朝在交州地區少見的叛亂事件，對越南三郡造成了巨大的破壞。不過經歷了東漢兩百年的發展，越南的經濟水平已經上升到了一個新臺階。

東漢末年，諸侯割據，嶺南也不例外。187年，交趾太守士燮開始割據交州，此後南越九郡的長官均由士氏兄弟出任。由於士燮實施仁政，使得交州成為成為十分安定的地區。越南史書稱讚士燮道：“我國通詩書、習禮樂，為文獻之邦，自士王始。其功德豈特施於當時，而有以遠及於後代，豈不盛矣哉”。211年，由於孫吳南進，士燮臣服於孫吳。226年，士燮，孫吳乘機平定吞併士氏政權，統一整個揚州地區。

東漢末年割據狀態

從孫吳開始，交州歷經了孫吳、西晉、東晉、南朝的管轄，基本比較穩定。南梁時期，交州刺史蕭諮為政苛暴，當地越族人士李賁因此起兵割據交州，自立為王。544年，李賁公然稱帝，越南史書將該政權稱為“前李朝”。第二年，陳霸先南征交州。549年，李賁被部下所殺，不久，交州被平定。但是當地部族轉移到九真、日南郡繼續割據一方，並且和南陳不斷戰爭。直到602，其首領李佛子投降於隋朝，前李政權才完全結束。

藩屬時代

自從李佛子歸順隋朝之後，越南再一次統一為中國的一部分。唐朝初期，在交州設立了交州都督府，調露元年（679）改置為安南都護府。在唐朝時期，中原的漢文化，儒家思想和先進的生產技術大規模進入安南。著名的文人杜審言、沈佺期等出任過安南的地方官員，為安南的經濟文化發展做出了貢獻。

安南都護府

唐朝末年，藩鎮割據嚴重，全國陷入了大分裂。交州被南詔國攻陷，鹹通七年（866年），唐將高駢收復交州，被唐朝皇帝封為“靜海節度使”，從此高駢開始割據交州。唐末，交州土豪曲氏家族掌管靜海軍節度使一職。930年，割據嶺南的南漢政權滅曲氏，並派遣楊廷藝鎮守交州。938年楊廷藝舊將吳權割據交州，並擊敗南漢軍隊，自立為吳王。越南歷史將吳政權叫做“吳朝”，認為是越南歷史上的一個王朝，但實際上吳政權是中國唐朝瓦解後的五代十國之一，是中國的一個割據政權。

吳朝

吳權在位僅六年就去世了，交州陷入了混亂，史稱“十二使君”之亂。968，丁部領統一交州，建立建立大瞿越政權政權，歷史上叫做“丁朝”。北宋建立後，丁朝臣服於宋朝。970年，宋太祖冊封丁部領為“交趾郡王”，成為了宋朝的藩屬國。如果說吳政權只是一個割據政權的話，那麼丁朝就是真正走向獨立了。丁朝在國內整頓統治體制，制定文武官員之位、施行嚴刑、編置十道軍制，使得越南儼然成為一個國家，不過該時期的越南還自認為是中國的一部分，依然使用漢語。

十年之後，丁朝的政權落入權臣黎桓手中。980年，黎桓公然稱帝，宋朝派軍南征。981年，黎氏在白藤江與支稜擊敗宋朝軍隊。但是為了避免宋朝軍隊繼續進攻黎氏，黎桓決定去帝號，臣服於宋朝。993年，宋朝冊封黎桓為“交趾郡王”，後又加封“南平王”。因此越南繼續保持和宋朝的藩屬關係。

1009年，李公蘊滅黎氏，建立了李朝。李朝時期，政治上大規模學習宋朝官僚制度，以文官治國；文化上尊崇儒學，開科取士，制定《刑書》等，使得李氏政權不斷強大。李朝和大理國，占城，南宋經常發生戰爭，並且往往取得勝利，並且最終吞併了占城。後期，李氏政權接受了南宋的冊封，李英宗被封為“安南國王”，因此李朝同樣是中國的藩屬國。

獨立時期

李朝晚年，內亂頻生。豪族陳嗣慶奪取了政權，建立了陳朝。陳朝建立後，元朝蒙古軍南征安南，但是因為氣候不適應的原因最終撤退，陳朝為了避免元朝繼續侵略，雙方妥協，陳朝提出向元朝“三年一貢”，蒙古遂封陳朝君主為“安南國王”。明朝建立後，陳朝臣服於明朝，被朱元璋列為不徵之國。

在陳朝時期，雖然名義上為元朝的藩屬國，實際上陳朝已經走向獨立。尤其是在文化上，陳朝使用本土文化中的字喃，發展成為越南文字。1272年，陳朝政府令學者黎文休編修《大越史記》，開創了越南修本國史的先河。陳朝的這些舉動標誌著越南在文化上已經民族化，走向了獨立的道路，而不是一個割據政權。

1400年，黎季犛奪權，他自稱是中國虞舜之後，改國號為“大虞”，第二年，他退位給兒子胡漢蒼，但是實際掌控執政權，因此歷史上稱為“胡朝”。1404年，原先被明朝冊封的陳氏到明朝請求永樂帝出兵，1406年，明朝派軍五千護送陳天平返國，在邊界被黎季犛截殺。這件事事情導致明朝開始軍事統一越南。接著明朝大軍南下，胡朝滅亡。明朝在此設立都交趾承宣布政使司、交趾提刑按察使司等官署。越南時隔500年在次進入中國的版圖。

不過由於明朝官員的腐敗，最終引發了越南的抗爭。1418年，黎利自稱“平定王”，開始起義。1426年，黎利基本擊退了明朝軍隊，明廷決意罷兵。1428年，黎利稱帝，國號大越，歷史上稱為“後黎”，併成為明朝的藩屬，越南再次獨立。並且再也沒有成為中國的一部分。而後，越南先後經了西山朝和阮朝，成為了清朝的藩屬國。在中法戰爭後，越南成為了法國殖民地，也脫離了和中國的藩屬關係。

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