丰田发布全新第四代雅力士，近十年来第一款全新的雅力士 。计划2020年2月中日本上市。这个月的年东京车展会亮相日本车展。10月底至12月在日本展厅展出。尚未发布价格
第一款TNGA平台的小型车。重新设计发动机、变速器和悬架在内的所有主要部件。丰田说“最小的尺寸实现了宽敞的客舱空间和卓越的基本性能。”
车身重量减轻了50kg，增加了至少30%的扭转刚度，并降低了15mm的重心，以实现重量轻，刚性高，平衡操控稳定性和乘坐舒适度。
提供了四种不同的动力系统，强调舒适性和平稳直接的加速
- 新开发的1.5升直列三缸动力发动机和直驱CVT；
- 新一代混合动力系统的1.5升动力发动机；
- 配备6速手动的1.5升动力发动机；
- 改进的1.0升发动机，配备紧凑轻便的CVT。增加翻滚流量、提高废气再循环（egr）率和减少摩擦，以实现灵活驾驶和低油耗。
发动机：新开发的1.5升直列三缸动力发动机基于TNGA的设计理念。这种发动机采用高速燃烧技术，如长冲程和扩大气门角度，以实现低油耗和高输出
改进增强了1.0升直列三缸发动机，包括增加翻滚流量、提高废气再循环（egr）率和减少摩擦，以实现灵活驾驶和低油耗。
变速箱，不确定是否有手动变速
采用新开发的直接换档CVT单元，并配备了与新的1.5升发动机相适应的启动齿轮。这与现有的无级变速器相比，提高低速下的传动效率，并根据加速器操作和优异的燃油效率性能实现了直接和平滑的驱动。
为1.0升发动机配备了新开发的CVT。比之前的车型更小更轻，并且提高了燃油效率性能。
混动版，电力输出和燃油经济性还没有提供具体数据。第一次在小型车上推出了电动四轮驱动系统E-Four。有一个附加电源插座（1500W）。可以为各种电器供电。户外旅行或者佳品。还可以在停电的时候，作为应急发电机。
标配高悬显示音频（DA）和抬头显示（HUD）。让驾驶员集中精力驾驶，减少疲劳。
还增加了低速加速控制。防止油门当刹车。在汽车启动或低速运行的是，如果检测到司机踩油门的时候用力过大，并且识别到车前的骑车人和行人，系统会通过限制发动机输出或者轻刹车以抑制加速来防止碰撞。
辅助驾驶系统： 标配停车辅助系统和最新的丰田safety sense。预碰撞安全系统在白天和晚上检测行人和白天检测骑自行车的人，以帮助防止碰撞和减轻损害。通过检测右转时迎面驶来的汽车和右转或左转时穿过街道的行人，扩大了传感系统，以防止交叉口发生事故。
2019年10月
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