6 月 5 日的股東大會後至今，特斯拉股票走勢不錯。這件事直接導致特斯拉 CEO Elon Musk 在 Twitter 上放飛了自我。今天不聊選裝 10 個火箭推進器就能飛起來的新款 Roadster，梳理一下即將於 8 月推出 9.0 跨版本更新的特斯拉 Autopilot。
Elon 的碎語評價
我之前寫過，從 2015 年年底起，Elon 宣佈 AP 業務具有超高優先級，自那以後他本人便開始親自面試並直接領導 AP 團隊。所以，即將到來的 9.0 跨版本更新，他的觀點很重要。
當然，也是因為他說得太誇張，以至於我想記下這段話，等 9.0 版本推送後做一下對比驗證。
在 Q1 財報會議上，Elon 關於AP團隊在 AI 方面的評價是這樣的：
我對特斯拉在神經網絡方面取得的進展感到非常興奮，我發現 AI 領域是這樣的，它是一種指數增長。你一直覺得進展很緩慢、很無趣，然後突然就 wow，就是這種感覺。
你看谷歌 DeepMind 做的 AlphaGo，一開始（水平）還不如一個好點的人類棋手，突然就打敗了歐洲冠軍、然後是世界冠軍，接下來可以同時開戰打敗任何人；很快他們研發了 AlphaZero，輕鬆碾壓 AlphaGo，就是這樣。
這有點像自動駕駛的進展，它（當下的AP 2.0）就像個差勁的司機，然後突然，跟技術精良的老司機無異，它會這樣演進。
接下來就是股東大會了，Elon 展開說了說，什麼叫「感到非常興奮的進展」。
他首先預告說 AP 本月將推送重大更新，另外 AP 將在未來幾個月推送更加炸裂的更新：「AP 的性能和可靠性將會在未來 6 - 12 個月呈現指數級增長，我們的改進非常迅速。」
後來在 Twitter 上，Elon又進一步展開：「這個問題（無法識別複雜路況）在最近的更新推送後會有改善，並在 8 月我們期待已久的 9.0 跨版本更新後完全解決。到現在為止，AP 的投入都集中在提升安全性上，9.0 版本更新後，車輛會開始具備（一些）全自動駕駛功能。」
因為最後不嚴謹的表述，國內媒體關於特斯拉 8 月推送全自動駕駛功能的報道已經刷屏了。
但行業人士都知道，自動駕駛落地沒有那麼快，哪怕 Elon 本人，在 Q1 財報會議上說得也很明確：全自動駕駛還得兩年時間。
Autopilot 9.0 會帶來什麼新功能？
股東大會上吹噓的新版本已經推送給了全球特斯拉車主，我們從微博上隨機找了兩位特斯拉車主的反饋：
可以看出，大家並不認可 Elon「改進非常迅速」的說法，但普遍對 2.0 硬件下的 AP 追上第一代 AP持正面態度。
這次更新都有啥新功能？
其實官方更新說明中可說的就一個「儀表盤可以顯示相鄰車道上的車輛」。具體來說就是下面這樣。
不過有媒體曝出，更新後 AP 中重要的兩個功能自動變道（Autosteer）和自適應巡航（TACC）都有了很大改進。
還有個更新細節，官方說明中沒提，但我覺得非常及時和必要。
當車輛處於Autopilot 啟用狀態下，駕駛員雙手只要脫離方向盤 15 - 20 秒，車輛就會響起警報，提醒駕駛員手握方向盤，注意力重回前方路況。
從最早的完全不干預，到後來 3 分鐘不握方向盤響起警報，再到今天的 15 - 20 秒脫離就會警報，特斯拉一步步收緊了對 AP 的控制和駕駛員的信任。
雖然早在 AP 2.0 發佈之初，特斯拉就在強調「開啟自動輔助駕駛功能後，駕駛員仍須時刻關注行駛情況並保持警覺，準備隨時接管車輛」。這句話在官網和 AP 首次啟用的時候都會出現，但很多人都會在 AP 平順的駕駛體驗下放鬆警惕。
如果系統允許駕駛員長達 3分鐘不握方向盤，很多突發的意外路況駕駛員是來不及做出反應的，更別提系統完全不干預了。2016年 5月 的 AP 全球首撞，就是系統完全未乾預，駕駛員睡著的情況下發生的。
為什麼特斯拉沒一步到位直接推每15 - 20 秒脫離方向盤就會警報？
原因也很簡單，AP 其實可以勝任某些非常簡單的路況的，這種情況下駕駛員需要短暫的雙手脫離方向盤，頻繁的警報就會讓用戶體驗大打折扣。
已經有用戶在 Twitter 上抱怨說新版本絕對是 AP 的倒退，因為系統頻繁警報太吵，他永遠不會再用 AP 了。
這個尺度的拿捏讓鋼鐵俠也糾結了：
哎，這就是問題的關鍵：你不能把系統設置得太敏感，以至於人們都不想用了，對安全性產生負面影響（美國國家高速公路管理局數據顯示，啟用 AP 比人類駕駛事故率降低了40%）；但也不能讓人們過於信任系統，這樣也會發生安全問題。
最近一次的更新後整體表現應該會好點。
總結下，特斯拉把「是否可以脫離方向盤」的判斷權交給用戶，在過度信任 AP 導致的事故層出不窮後，特斯拉收緊了控制，以降低用戶體驗為代價避免更多的悲劇發生。
這版更新說完了，下面才真正聊到 9.0 更新會帶來什麼新功能。
其實也沒什麼，打開特斯拉官網，都寫在這了：
駛入駛出高速：
通過「駛入駛出高速」導航功能，一旦進入高速，您的 Tesla 便可以自行判斷合適的車道以及併入的時機。除了確保車輛能夠到達指定的高速路出口，當所在車道出現擁堵時，Tesla 會伺機併入一條更快的車道。即將抵達出口時，車輛會駛離高速進入匝道，降低車速，使您能夠從容的接管車輛。
升級版輔助轉向：
藉助於全新 Tesla Vision 攝像頭、傳感器和運算能力，Tesla 現在可以自行通過更加擁擠和複雜的道路。（也許是真正的自動變道，不再需要打轉向？）
智能召喚：
擁有智能召喚功能的 Tesla 將能夠在更為複雜的環境和停車場中穿行，靈活的避開周圍物體，最終來到您的身邊。
有國外的特斯拉車主在系統更新後測試了 AP 的過彎能力，在過 180° 的大彎時，AP 較以往已經有了很大改進。而這個場景幾乎就是「駛入駛出高速」的必備場景。所以特斯拉有可能已經對以上三個功能做針對性的優化和改進。
如果你假設一個場景，把上面三個功能串起來，會是什麼場景？
經過幾次推遲，原定於 2017年年底進行的從加州出發抵達紐約、橫跨全美長達 4500 km全程無人為干預的自動駕駛技術演示將於今年年底舉行，所以 8 月推送包含上述三個功能的 Beta 版的 9.0 後，再留出 2 - 3 個月推送 9.1 （7.1、8.1 都是對跨版本更新的全面修復和改進）全面改進。接下來，就是橫跨全美的大戲了。
推遲整整一年後，這場演示終於要來了。Elon 此前曾表示，特斯拉在今年年初就具備了演示 4500km 特定路線下的技術能力，但因為對系統的整體提升有限，所以放棄了先演示的想法。AP 團隊致力於推進更普適和通用的技術研發。
這是不是意味著，到今年年底，所有特斯拉車主都可以不按特斯拉官方規劃路線，以任意高速工況路線從加州一路自動駕駛到紐約？
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