在沒有火器的時代，比如：封建王朝剛建立不久的秦漢時代，各國之間的廝殺和對抗匈奴的過程中，農耕民族對抗騎兵的最主要武器就是弩箭！
秦朝和漢朝初期國力貧弱，匈奴不斷南下襲擾中原，由於馬的速度比較快，並且衝擊力非常強！對付這類兵種使用大刀、長矛這類手持武器已經是難以招架了，唯有使用弓弩在遠距離將馬匹和騎兵射殺，才能消除威脅！
秦始皇兵馬俑出土的秦弩箭的箭頭，不是我們想象的各種奇形怪狀（匈奴真的有狼牙箭，就是狼的牙齒！原因是他們沒有冶銅和後來的冶鐵技術，只能使用獸牙之類的替代品 ），秦漢的箭簇都外表都很樸實就是三稜狀，但是“樸實”的外表下暗藏殺機！根據現代技術對秦漢銅箭頭的投影弧度對比實驗，這些箭頭與現代步槍子彈的投影弧度幾乎一樣！這就表明箭在射出飛行過程中是非常穩定的，而且阻力很小，三稜狀的箭頭穿透力非常強，在70米內的穿透力相當於射出30米遠的手槍子彈，三面邊緣的剪切效果非常好！
還有這種扁平狀，箭頭兩側帶刃的箭蔟，切割效果更加，類似匕首那樣的殺傷效果。
這種這樣的弩箭對於馬匹和騎手的傷害是極大的，秦漢時代遊牧民族基本沒有盔甲只是穿戴比較厚重的獸皮，秦弩可以輕易的射穿進入到人體形成非常深的穿刺傷害…人就算沒有被立即射殺，也由於古代沒有醫療條件致使傷口感染甚至出現“破傷風”……。
秦弩長滴就是這個樣子，它與弓不同，它使用機械控制，先是將弩弦勾在“鉤牙”上固定→弩手水平狀態託舉弩臂對準騎兵→當騎兵迫近至射程之內時扣動懸刀（相當於槍的扳機）→弩機被搬倒後鉤牙釋放弩弦將弩箭彈射出去。
而“望山”相當於現在槍的準星，起到瞄準敵馬匹騎手的作用。這樣一個聯動的結構在距今2000年前就能研製出來，讓人感到非常驚訝！
考古挖掘出來的秦弩機，結構簡單而精巧，但裡面包含了冶金、鑄造和機加，三個青銅件之間的空洞沒有機械加工是很難製成圓形，並且秦弩的零件是可以互換的，不採用標準化製造工藝不可能做到。而這種複雜的製造工藝流程對於匈奴等北方遊牧民族來說，是不可能掌握的“頂級工藝”，所以北方遊牧民族基本上使用弓而不是弩。
由於弩弓和弩弦又硬又韌，像弓那樣拉開是很困難的事情，只能使用圖片上表現的辦法，用腳蹬住弩套，雙手握緊弩弦向上提拉才能扳到“鉤牙”位置卡住，弩的發射穩定性要大大高於弓，它採用機械勾在弩弦的穩定控制方式，要比弓使用人的臂力去控制好的多，人的臂力畢竟有限，發射幾支箭之後力量就會減小，控制弓弦的能力也隨之下降…失去準確性，而弩則一直保持弦的彈射力量。
即便是現在比賽，由於女選手的臂力不足，也需要用“腳蹬法”上箭。
秦直道遺址，都2000多年了，榆林市境內的某些地段還寸草不生，不妨礙車輛通行，可見修建和碾實的非常堅固。
秦朝也受到過北部匈奴的襲擾，要不然為啥有“秦長城”？由於秦朝統一華夏的過程中，兵力都去消滅六國，無暇顧及匈奴使得他們日益猖狂！嬴政統一華夏之後隨進行北討匈奴的戰爭，派大將蒙恬駐守北部維修長城做好防禦，並且修建了從咸陽到邊關的“八百里秦直道”往前線運送戰備物質和糧草（就是古代的高速公路，現在仍然有遺址，有些地段甚至仍然可以車輛通行），經過幾年的準備蒙恬率領20萬秦軍在先進的裝備（弩箭）配合下一舉擊潰的匈奴，迫使其退守大漠500裡深處，也使的黃河河套一帶盡歸華夏！這是始皇帝雄才大略的又一體現！
宋朝弩兵佈陣方式，宋朝也是受北方遊牧民族襲擾次數極多的朝代，宋朝其實算是中原文明最發達的一段時期，在冷兵器製造和軍事理論研究上都有很高的造詣，可惜王朝統治者“楊文抑武”，造成了軍備廢弛最後滅亡。
“連床弩”冷兵器時代強大的攻堅防禦利器，據說可以發射到3000米遠的距離後，還可以釘進城牆深處。
步兵（弩兵）防禦騎兵衝擊的主要戰術採用三排密集式防禦，通常情況下都是在騎兵衝擊的正面佈防，三排弩兵都端起弩，第一排射出箭之後，馬上跑到後面採用腳踏法上弩弦並且將箭也同時裝到弩臂上待發射，當第一排弩兵發射時第二排準備……就這樣週而復始，三排弩兵佈置是因為馬匹的速度太快了，不採用密集的“箭雨”是根本抵擋不住的！秦漢冷兵器時代步兵對抗騎兵最好的手段就是“強弓硬弩”！也是這種先進的武器幫助了秦始皇統一華夏。
到了唐代，隨著黑色火藥的發明，步兵對抗騎兵又有了新裝備，就是“一窩蜂”，也就是在箭的後面裝上了火藥燃燒柱，藥柱上有藥捻，當騎兵迫近時使用火種點燃藥捻並且引燃火藥藥柱，火藥燃燒後產生氣體將箭射出，總體來說“一窩蜂”是更加先進的防禦騎兵裝備，野戰條件下可以將多具“一窩蜂”部署在最前面，用更加密集的發射來阻擋騎兵，並且發射的箭事先都已經預製包裝完畢，一組發射完後可迅速的再次裝填……發射的速率要大大高於三排弩兵，而且在唐宋時代的技術條件下，黑色火藥產生的化學推進能量要比弩弦機械產生的彈射能量大一些，箭也會發射的更遠，正常情況下可以發射到120米左右。
我國古代出現的大規模戰爭，基本上都是中原王朝的農耕文明與塞外的遊牧民族之間的戰爭！由於農耕文明屬於定居，對於馬匹的用途大部分都是耕作或者運輸，而且中原人口相對密集也不適合大批的軍馬飼養（一匹軍馬的價格也很昂貴，大概相當於現在奔馳、寶馬），所以在組建騎兵這個軍種方面遠不及北方的遊牧民族，但是中原文明在科技水平比較發達，採用先進的武器裝備彌補了騎兵缺乏帶來的機動性差和戰鬥力差。而北方遊牧民族科技水平低下既沒有冶煉能力，也沒有製造複雜機械的能力，以至於他們在於中原王朝交戰時負多勝少！最顯著的例子就是元末蒙古鐵騎敗在了朱元璋的手裡！到了明朝隨著火器的進一步完善，明朝軍隊開始大規模裝備火器，並且組建了“神機營”！摒棄了使用了上千年的弩箭，並且在與“北元”、“後金”之間的戰爭中經常性的擊敗對手！
而到了左宗棠剿滅“阿古柏叛亂”的時候清軍居然裝備了加特林機槍，在高速射擊和高密度子彈的打擊下騎兵再也無力衝擊步兵陣地了！
軍博裡展出的“光緒年”製造的“格林快炮”也就是我們通常所說的手搖式加特林，這個老物件是李鴻章、左宗棠等人在與“太平軍”、阿古柏叛軍交戰過程中在使用進口的加特林機槍後，覺得該武器性能先進威力大……隨洋務運動開始時全面仿製。總之，中原文明步兵在與遊牧民族騎兵對抗當中，科技不斷的進步特別是火器發明之後騎兵對於步兵的威脅逐步下降，直到騎兵這個兵種最後被全面淘汰。
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