马自达的转子发动机可以说是汽车发动机研发史上的一个奇迹，遥记得当年马自达787B赛车搭载转子发动机参加勒芒24小时耐力赛，以足足领先两圈的巨大优势取得冠军，从此一鸣惊人，也让更多的人了解转子引擎和研发者汪克尔。

转子发动机到底有多牛，相信老司机最有资格回答这个问题。在转子发动机刚问世的时候，令诸多老牌汽车厂商大吃一惊，很多老牌汽车厂商都争先取得制造转子发动机的授权，比如通用、福特、奔驰、本田。1967年5月，马自达率先完成了转子发动机的量产。

转子发动机使用旋转工作方式，与往复式发起机相比，转子发起机取消了无用的直线运动，直接将可燃气的燃烧膨胀力转化成为驱动扭矩，发动机体积紧凑，重量更轻，动力输出更大，并且振动和噪声很低。这些优势在汽车转弯和高速行驶时，都得到了很好的表现。

转子引擎虽然动力表现很强，但由于这些原因使其不得不退出汽车舞台，到现在几乎销声匿迹，成为历史。

制作工艺难和成本高

转子发动机制作工艺和成本要求较高。由于转子发动机技术比较尖端，制作工艺要求比较高，成本比较贵。其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。当下，汽车行业内，也就是马自达公司对这项技术掌握的比较好，但是远没有达到普及的程度。

使用约束性高

转子发动机功率输出轴位置比较高，令整车布置安排不便。而且转子发动机只能用点燃式，不能用压燃式，所以不能使用柴油。不仅如此，由于转子发动机很稀有，可以说，使用转子发动机的车比较注重技术，应用范围小。

油耗高排放超标

转子发动机由于燃烧室的形状不太有利于完全燃烧，造成可燃混合气燃烧时间短，燃烧不完全，从而导致燃烧效率低，耗油自然变得很高，排放超标也是想当然的事。

对点火系统有更高的要求

由于转子发动机的燃烧室不断在旋转，火焰传播形态变化迅速而不理想，这就给点火系统提出了更高的要求。

磨损漏气

转子发动机内三角转子引擎的相邻容腔间只有一个径向密封片，径向密封片与缸体始终是线接触，并且径向密封片上与缸体接触的位置始终在变化，因此三个燃烧室非完全隔离（密封），径向密封片磨损快。引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。

缴税高

世界各国对于发动机排量的缴税法规皆是将转子发动机的实际排量乘以二作为其最终排量，因此也带来了更高的赋税。

种种因素导致转子发动机发展困难，截止现在转子车型RX8依然单身，钟爱转子发动机的粉丝们，只能在二手市场寻找RX8的身影。不过据了解，马自达将继续研发转子发动机的商用车型RX9，希望马自达能再次驰骋于勒芒。