弩、是中華民族繼弓之後的又一項偉大的軍事發明，這種武器不需要士兵進行長期訓練，也對士兵的素質沒有太高的要求。一般只要有一定的身體素質，只要經過較短時間的訓練就可以參加軍事戰鬥。《戰國策.韓策一》中說：天下之強弓勁弩，皆自韓出。溪子、少府、時力、距來，皆射六百步之外。而《天工開物》裡卻說：“凡弓箭強者行二百餘步，弩箭最強者五十步而止，為什麼過了幾千年，科技反而退化了呢？
事實上在戰國中後期，韓趙魏三家分晉之後，韓國的弩確實天下聞名，但是等到了秦國嬴政當政的戰國晚期的時候，秦弩已經成為當時七國裡最優秀的戰弩。而且此時的秦國根據弩的巨大威力，把弩大規模的集中起來使用，使用的方式根據由於當時的七國軍隊組成主要有關。強弩在古代戰場上起遠攻的作用，主要用來攻擊敵方步兵方隊和攻城。強弩發射出去的箭簇是用整根的樹幹做成的，威力巨大，在戰國完全冷兵器時代，強弩成為各個國家的重型武器，被各國工匠大力發展和應用。
到了明朝中後期，火藥武器大量使用。中原王朝面對的敵人不是穿皮甲的蒙古輕騎兵，就是穿棉鐵複合甲的八旗鐵甲騎兵。所有的兵器首先滿足破甲的要求，其次由於對手大多是騎兵，移動速度較快，兵器必須便攜而且精度要高。所以明朝根本沒有秦漢時期的大黃弩或者唐宋時期的八牛弩或者神臂弓，只有輕便的弓弩和三眼火銃作為遠射兵器，重型的則使用火炮。此時的火藥武器的快速發展，火藥武器不斷研發並投入使用，弩在軍事技術裡的地位也在不斷的下降，由於制弩技術物資投入不斷減少，使得研發出來的弩的品質不斷下降也就成了必然。
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