有效降低高階自動駕駛成本的方案來了
“激光雷達太蠢了，誰依靠它誰就會完蛋”，馬斯克曾在多個場合如此Diss激光雷達，在他看來，只要計算機視覺技術足夠成熟，僅需攝像頭就能實現自動駕駛。事實上，不光馬斯克，還有很多自動駕駛企業也有著同樣的想法。
英特爾在本屆CES發佈會上，展示了一段由Mobileye開發的自動駕駛視頻，這段視頻在現場引起了一陣驚呼聲。這段自動駕駛演示的特殊性在於，演示車輛僅裝載了12個攝像頭，沒有用到任何雷達！通過搭載兩款Mobileye最新的Eye Q5芯片，演示車輛實現了不輸Waymo演示車輛的自動駕駛能力，包括駛過複雜的無紅綠燈十字路口、自動規劃道路、自動避讓行人等高難度動作。
Mobileye表示，其技術原理在於通過對多個攝像頭拍攝的2D圖像進行深度學習處理，生成3D模型，從而為自動駕駛決策提供所需的環境信息。也就是說，Mobileye通過價格低廉的攝像頭和軟件技術，實現了激光雷達相同的功能。
事實上，如果算法和算力足夠強大，將多個攝像頭輸出的2D畫面“升級”為3D畫面是可以實現的，畢竟人就是這麼做的。人通過人腦強大的算力，可以把兩隻眼睛“拍”到的2D畫面生成3D畫面，人可以做到，機器有朝一日也能做到，這僅僅是時間問題。
除了讓攝像頭實現激光雷達的3D畫面，本屆CES上Mobileye還用攝像頭來構建高精地圖。Mobileye已與上汽集團簽訂合作協議，通過上汽集團的子公司中海庭（高精地圖服務商），將 Mobileye 路網資產管理技術REM應用於上汽集團生產的汽車中。
這項技術可以使車輛在行駛過程中，通過自身攝像頭採集道路數據，這些數據會加密後上傳至雲端，最終可形成事實更新的眾包“路書”，反哺搭載該系統的汽車，提升其輔助駕駛能力。這和高精地圖較為相似，現階段高精地圖的生成，主要通過搭載激光雷達的車隊進行數據採集，而分包也是眾多高精地圖廠商憧憬的未來方案。
Mobileye表示，與上汽的合作將創建可供 L2+ 及更高級別自動駕駛汽車使用的路網管理體系。此外，該測繪方案是一個開放式平臺，將為其他車廠在國內的路網管理相關領域的佈局提供支持。上汽集團將與 Mobileye 的其他全球車企合作伙伴共同採集道路數據，以使全球實時高精地圖成為可能。
對L2+輔助駕駛和L4以上自動駕駛而言，成本將是最大的普及障礙之一。類似Mobileye的基於算法彌補傳感器不足，甚至通過開放合作的形式，獲取自動駕駛協同效益方案，將有效降低自動駕駛成本，加快高級別輔助駕駛和自動駕駛的普及。加速自動駕駛普及是我認為本屆CES的主題之一，除Mobileye外，其他廠商也有著不同方向的探索，敬請繼續期待Autolab在CES 2020上帶來的其他報道!
閱讀更多 AutoLab 的文章
