魏延是三國名將，早年追隨劉備入川，深得劉備喜愛。在奪取漢中後，劉備又慧眼識巨，置張飛馬超不顧，直接提拔魏延為漢中太守，宛如韓信拜將，舉眾皆驚。魏延也不負所托，在漢中十年，其把防線打造得固若金湯。
即便劉備死後，諸葛亮北伐，魏延也多有功勞，曾效仿韓信，獻子午谷奇謀。可就是這樣一位功勳卓著的名將，在諸葛亮病死五丈原不久，就以謀反罪被殺。
幾千年來，圍繞魏延謀反被殺這件事，人們爭論不休，羅貫中甚至為了坐實其謀反的事實，在三國演義裡，竟虛構出魏延腦後反骨的荒唐事來。
其實對於魏延謀反被殺一事，正史是有明確記載，且用了一句話點評。
首先要說明的是，魏延之死有其“自作”的成分，其性格過於矜功自傲，跟很多將官合不來，尤其楊儀，有次魏延還故意拔出小刀，在楊儀面前比劃，嚇得其當眾哭鼻子。
如果說與楊儀有矛盾還好解決，畢竟其是文官，但其與頂頭上司諸葛亮也有矛盾，這就是做人的問題了。
因子午谷奇謀被否決，諸葛亮青睞的馬謖又失守街亭，導致第一次北伐形勢一片大好的情況下，全面潰敗，這自然讓魏延有點瞧不起諸葛亮，“嘆恨己才不盡用”。此後數次北伐，諸葛亮也無尺寸之功，唯一拿得出手就是退卻時，誤殺追趕的曹魏名將張郃。
反觀魏延，其竟然在有限的幾次戰役中，也有斬獲，第四次北伐時，魏延曾大破曹魏後期的名將郭淮，斬殺對方三千多人，還攻佔了武都、陰平兩郡，即便這樣，魏延還是得不到諸葛亮信任，更不要說重用了。
在其病死前，諸葛亮甚至把費禕、楊儀和姜維召集起來，讓魏延的死對頭楊儀主持退軍事儀，在談到讓魏延斷後時，竟然說，“如其不從，君便自發”，這等於不把魏延當自家人啊！
本就窩一肚子火的魏延勃然大怒，馬上帶兵抄小道攔截楊儀撤退的部隊。
在被楊儀的前鋒何平怒斥，部下散去後，失去軍心的魏延，只能帶著兒子，往漢中老巢逃亡，結果被馬岱追殺，其腦袋還被楊儀腳踹，並夷了三族。
可見整個過程，魏延並沒有謀反行動，甚至說反話。其之所以帶兵攔截諸葛亮的靈車，就是想殺楊儀，所以，正史才一句話概括，“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。”
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