由於車輛的四輪、轉向機構、前後車軸之間的安裝應具有一定的相對位置，這個相對位置是由廠家制定的標準值。調整恢復這個位置的安裝，就是四輪定位。
一、什麼情況下要做四輪定位？
1、 車輛的行駛性能受到了影響（駕駛者感受最為直接的是跑偏，打方向不自動回輪也算一個）
2、 因事故造成底盤及懸架的損傷
3、 輪胎出現磨損異常(但也要考慮到是否是因胎壓不正常才導致了異常磨損，一般情況下，胎壓過高會加劇胎面中央的磨損，而胎壓過低會加劇胎面兩側的磨損；如果一側出現偏磨，則有可能是外傾角出現偏差；因前束導致的異常磨損在下面會提及）
4、 車橋以及懸架的零件被拆下過
二、四輪定位調整哪些數據？
對於負責車輛轉向的前輪在定位上比較複雜，定位參數有主銷後傾、主銷內傾、車輪外傾、前束這四項，而後輪的定位參數則主要是前束和外傾。
1、主銷後傾
作用：直線穩定性，轉向回正
從車輛側面看，主銷軸線（車輪轉向的中心軸）並不是完全垂直於地面，而是略向後傾斜，主銷軸線與垂線之間的存在的夾角便是主銷後傾角。主銷後傾的存在使車輪在轉向時，與路面接觸的輪胎胎面左右兩側及輪胎側壁會發生擠壓變形，產生反向的作用力，使車輪產生自行回正的趨勢，主銷後傾角越大，車輪的行駛穩定性越好，回正作用越明顯，但是相應的轉向時轉動方向盤也就越費力。
在大多數車輛上，主銷後傾角不超過3°，不過主銷後傾角會隨著車輛姿態和行駛狀態而變化，與懸架當時的行程和車輪的狀態有關，例如緊急制動時，車輛的主銷後傾角會可能接近於零甚至可能出現負值。所以很多車輛在直線行駛緊急制動的情況下會發現車輛的直線行駛穩定性變差（即使有ABS）。
2、主銷內傾
作用：穩定性，轉向回正
從正前方看去（即橫向平面內），車輛主銷軸線與垂線也存在一定角度，且上端向內傾斜，這便是主銷內傾，主銷軸線與垂線間的夾角便稱為主銷內傾角。
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