這場戰役從楚漢二年（公元前205年）一直持續到楚漢四年冬，通過這場漫長的戰役，劉邦正式從楚漢戰爭的競爭中勝出。
這要從楚漢二年五月初劉邦戰敗於彭城開始說起，當時戰敗後，諸侯皆叛漢從楚，而劉邦一路上敗退至滎陽。此時楚之大隊騎兵乘勝而追，追至滎陽東南的京、索二城間。而劉邦組織以灌嬰、李必、駱甲為骨幹的步騎混合兵種出擊，在滎陽東面擊敗楚軍的隊伍。至此，長期的拉鋸戰便開始了。
在此期間，劉邦已計劃爭取時間。首先，利用滎陽成皋一線防禦楚軍。另一方面，鞏固關、隴和巴蜀之地。具體措施如下，一、在當年六月份立劉盈為太子，鞏固人心。“壬午，立子盈為太子”。二、擊滅章邯，解除關中之威脅。“漢兵飲水灌廢丘，廢丘降，章邯自殺”。三、鑑於秦地殘破，饑荒太甚的局面，“令民就食蜀、漢”，以度過危機。四、計關中戶口，轉漕調兵，以補給軍食。五、發關中兵卒增強臨晉關、函谷關、嶢關、武關等地守備。
而在外交上，劉邦令隨何說動九江王英布反楚，與楚軍相戰數月，直至楚漢三年十一月，英布被擊敗逃至滎陽，為劉邦爭取了寶貴的時間。
楚漢三年冬十二月，項羽開始大舉進攻滎陽，劉邦開始使用陳平之離間策略，使楚之君臣互相猜忌，幾成分崩離析之勢。這一年的五月份再用詐降之術，乃得以逃出滎陽，而這一階段楚軍攻取成皋。
楚漢三年的五月份，劉邦聽取了轅生之計採取了主動與機動作戰，項羽則於劉邦向宛葉間機動作戰時，開始陷入被動。等到彭越侵擾睢水、下邳時，又再次疲於奔命。等劉邦再次機動至小修武，而彭越入侵楚國後方時，項羽遂三度奔命。最後，等到劉邦破楚大司馬曹咎時，項羽四度奔命。而劉邦於九月重新奪取了成皋。
到了楚漢四年冬十月的時候，楚漢兩軍在廣武對峙。而此時的項羽由於長期疲於奔命，再加上後方被數度侵擾破壞，糧食非常缺乏，再無採取攻勢之餘力，陷於被動挨打的局面，直至敗亡。
楚漢之戰是我國以弱勝強，轉敗為勝的典型案例。在對峙期間劉邦為首的漢方雖採取守勢作戰，但是卻處處爭取主動，陷敵於不利，最後致勝，實在堪稱經典。
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