全新丰田雅力士GR并不是我们普通的家用车，而是一台纯性能车。其代表丰田拿下了世界拉力锦标赛，是竞速的结晶，它将赛场运用的技术与设计带入进公路赛车中，基于丰田GAZOO Racing的理念，其驾驶乐趣与个性化的外表相信会是一台特别的雅力士。
雅力士GR将定位于雅力士系列的最高车型，其也得益于丰田GAZOO Racing和丰田WRC合作伙伴Tommi Mäkinen Racing的设计和工程技术。它不仅是下一代雅力士WRC汽车开发的官方认可车型，还具备车主在当地拉力赛中成功竞争所需的所有属性。计划于2020年下半年推出，它将跟随GR Supra成为丰田的第二款全球GR车型。
其性能特点是搭载全新的平台和发动机、新的悬架、轻量化结构和空气动力学造型，以及新的GR-4全轮永久驱动系统，得益于高功率和低重量。
GAZOO Racing总裁Shigeki Tomoyama介绍雅力士GR时说："丰田GAZOO Racing的承诺之一是利用motorsport完善其技术和人员，旨在推出世界级的生产跑车。虽然新GR Supra是一款通过赛道赛车开发的跑车，但丰田雅力士GR 是通过我们参加拉力赛而设计的——这是我们许多车迷一直在等待的。"
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