今天跟大家分享的是一個比較經典的示例，電機順序啟動逆序停止的示例。通過本示例來學習ST編程的條件語句和移位指令的綜合應用。
一、功能要求：
用按鈕控制6臺電機的啟動和停止，要求當按下啟動按鈕，啟動信號燈亮，而後每隔2s啟動一臺電機，直到6臺電機全部啟動。
當按下停止按鈕，停止信號燈亮，而後每隔2s電機逆序停止。
二、編程的思路：從功能要求來看，我們很容易想到使用移位指令來實現本示例的功能。
在三菱PLC中的移位指令是SFTL和SFTR指令，
指令格式：
指令說明：
1、SFTL：對於以d起始的n1位(移位寄存器的長度)數據，左移n2位。移位後，將s開始的n2位數據傳送到從d開始的n2位中。 如下面的語句：
SFTL( TON_OUT ,啟動信號燈 , K6, K1 , 電機1 );
2、SFTR：對於以d起始的n1位(移位寄存器的長度)數據，右移n2位。移位後，將s開始n2位數據傳送到從d+n1-n2開始的n2位中。 如下面語句：
SFTR( TON_OUT2, 啟動信號燈 , K6 , K1 ,電機1);
對於本例：
1、啟動條件：就是當按下啟動按鈕（沒按停止按鈕），啟動信號燈亮，停止信號燈滅。
IF 啟動 AND NOT 停止 THEN 啟動信號燈:=1;停止信號燈:=0;
END_IF ;
2、當啟動信號燈亮，啟動定時器，延時2秒後啟動第一臺電機，並利用定時器輸出值取反，來作為定時器啟動的條件。同時利用定時器的輸出值來使能左移位指令（也就是說每隔2s移位1次）
TON_1(IN:= 啟動信號燈 AND NOT 停止 AND NOT TON_OUT AND NOT 電機6 ,PT:= T#2S ,Q:= TON_OUT );
SFTL( TON_OUT ,啟動信號燈 , K6, K1 , 電機1 );
3、停止條件：當按下停止按鈕（沒按啟動按鈕），停止信號燈亮。啟動信號燈滅。
IF 停止 AND 電機1 THEN 停止信號燈:=1;啟動信號燈:=0; END_IF ;
4、當停止信號燈亮，啟動定時器，延時2s後停最後一臺電機，並利用定時器輸出值取反，來作為定時器啟動的條件。同時利用定時器的輸出值來使能右移位指令（也就是說每隔2s移位1次）
TON_2( IN:= 停止信號燈 AND 電機1 AND NOT TON_OUT2 ,PT:= T#2S ,Q:= TON_OUT2 );
SFTR( TON_OUT2, 啟動信號燈 , K6 , K1 ,電機1);
本示例的完整程序如下圖所示：
三、示例仿真：
當按下啟動按鈕，電機順序啟動：
當按下停止按鈕，電機逆序停止：
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