今天跟大家分享的是一个比较经典的示例，电机顺序启动逆序停止的示例。通过本示例来学习ST编程的条件语句和移位指令的综合应用。
一、功能要求：
用按钮控制6台电机的启动和停止，要求当按下启动按钮，启动信号灯亮，而后每隔2s启动一台电机，直到6台电机全部启动。
当按下停止按钮，停止信号灯亮，而后每隔2s电机逆序停止。
二、编程的思路：从功能要求来看，我们很容易想到使用移位指令来实现本示例的功能。
在三菱PLC中的移位指令是SFTL和SFTR指令，
指令格式：
指令说明：
1、SFTL：对于以d起始的n1位(移位寄存器的长度)数据，左移n2位。移位后，将s开始的n2位数据传送到从d开始的n2位中。 如下面的语句：
SFTL( TON_OUT ,启动信号灯 , K6, K1 , 电机1 );
2、SFTR：对于以d起始的n1位(移位寄存器的长度)数据，右移n2位。移位后，将s开始n2位数据传送到从d+n1-n2开始的n2位中。 如下面语句：
SFTR( TON_OUT2, 启动信号灯 , K6 , K1 ,电机1);
对于本例：
1、启动条件：就是当按下启动按钮（没按停止按钮），启动信号灯亮，停止信号灯灭。
IF 启动 AND NOT 停止 THEN 启动信号灯:=1;停止信号灯:=0;
END_IF ;
2、当启动信号灯亮，启动定时器，延时2秒后启动第一台电机，并利用定时器输出值取反，来作为定时器启动的条件。同时利用定时器的输出值来使能左移位指令（也就是说每隔2s移位1次）
TON_1(IN:= 启动信号灯 AND NOT 停止 AND NOT TON_OUT AND NOT 电机6 ,PT:= T#2S ,Q:= TON_OUT );
SFTL( TON_OUT ,启动信号灯 , K6, K1 , 电机1 );
3、停止条件：当按下停止按钮（没按启动按钮），停止信号灯亮。启动信号灯灭。
IF 停止 AND 电机1 THEN 停止信号灯:=1;启动信号灯:=0; END_IF ;
4、当停止信号灯亮，启动定时器，延时2s后停最后一台电机，并利用定时器输出值取反，来作为定时器启动的条件。同时利用定时器的输出值来使能右移位指令（也就是说每隔2s移位1次）
TON_2( IN:= 停止信号灯 AND 电机1 AND NOT TON_OUT2 ,PT:= T#2S ,Q:= TON_OUT2 );
SFTR( TON_OUT2, 启动信号灯 , K6 , K1 ,电机1);
本示例的完整程序如下图所示：
三、示例仿真：
当按下启动按钮，电机顺序启动：
当按下停止按钮，电机逆序停止：
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