▲ES 200和缓平顺的加速性虽无法激起热情，但也足以应付大多数人的用车需求，且引擎运转质感优异，同时也拥有13.3km/L不俗的油耗表现。
此次所试驾的ES 200，同样搭载先前的2.0L D-4S自然进气汽油引擎，具备了VVT-iW可变汽门正时控制与缸内直喷系统，搭配六速手自排变速箱，最大马力及扭力输出为167hp、20.3kgm。就帐面数据来看，仅能说一般水准表现，尤其用来推动1625kg的车重并非轻松，起步加速的力道释放属和缓平顺，与印象中贯有的轻快反应有些许差距，不过只要再加深油门让转速越过3500rpm之后，依然能获得想要的充沛加速动力，且随转速愈高其加速力道也更趋饱满，虽称不上强烈、也无法激起热情，但却已够用，只能说若想要拥有更强劲有力的加速快感，那搭载全新2.5L引擎（207hp）的ES 250会是更好的选择。
▲ES 200搭载一具2.0L直四Dual VVT-i汽油引擎，拥有167hp、20.3kgm最大马力及扭力输出，动力输出数据一般水准。
不过这具2.0L自然进气引擎，其出色的运转品质与精致度，也使其在各转速域下的静肃性表现相当优异，尤其运转震动情况几乎微乎其微，开在市区不仅安静舒适，平顺、线性的加速动力还是能让人从容游走。整个来说，这具2.0L引擎的加速动力表现，无论在市区行走或是在高速下已可满足大多数人的用车需求了。
▲换档细腻顺畅的6速手自排变速箱，在整个加速过程几乎感受不到换档震动，为舒适性加分。
GA-K底盘出色的操控性
相较于平顺的动力表现，全新ES 200在操控性上演出则是令人相当惊讶，也是此次改款动作中变革最大之处。犹记得上一代车型的试驾操控感受，其出色的乘适性与静肃性依旧展现雷克萨斯惯有的高水准，但轻手的方向盘转向反应会让人在高速过弯时产生不易掌握情况，且偏重舒适的软调悬吊则让车身侧倾十分明显，加上转向不足的现象，会让人感觉此车擅长处并非在操控性这一块。
▲换上全新的GA-K高刚性底盘与后双A臂的悬吊设计之后，整个操控性表现可说脱胎换骨，不仅转向与路感回馈清晰，过弯时的稳定性与车尾循迹性皆较以往出色许多。
不过新世代ES 200在换上专为清晰与稳定操驾性能所全新开发的GA-K高刚性前驱底盘之后，整个操控性表现令人大幅度改观。除搭载的新底盘采用了刚性更强、抗扭曲度更高的钢材之外，包括引擎室结构也再经强化，同时在底盘中间与C柱处再新增支架来提升车辆整体的刚性表现。
的确，在这般更新与强化之后，全新ES 200整个底盘给人的感受确实较以往扎实硬朗许多，加上全新设计的前麦花臣、后双A臂的悬吊系统，虽阻尼仍偏软调设定，但韧性Q度却提升不少，因此除了具备优异不平路面的吸震处理能力而保有以往舒适的乘坐性外，更好的悬吊支撑性也使其在过弯有更稳定的表现，再加上全新后双A臂的设计让过弯循迹性更出色，以及新式EPS电子动力方向盘所带来的更清晰、精确与反应更快的转向性，让新ES 200所表现出的行路感与驾驭性，已然跳脱以往纯舒适取向的特性，而转变成带有运动风格的操驾感。
当然整个操控性表现与同级欧系对手相比仍有点距离，但无庸置疑的是全新ES 200的操控性能确实在GA-K底盘的采用下，有著令人相当有感的大幅度精进，就诚如原厂所强调的诉求，他们除了要让ES仍保有原本的舒适与静谧的乘坐性之外，更要将驾轻就熟、容易上手且清晰稳定的操驾感加诸其身，如今他们真的成功做到了。
试驾感言～更全方位的产品展现
愈来愈趋向运动化产品设定的雷克萨斯，对于新世代ES车系也不例外，除了换上更动感俐落的全新造型外，也赋予了以往所欠缺的操控性甚至是驾驭乐趣，整个脱胎换骨的「转性」让人十分有感；当然全新ES所展现出的日式豪华风格依旧，坐起来也同样舒适有加，因此整个产品特性表现可说更为全面，再加上其加码配备但又调降的亲民价格，167万元即可入主豪华车型ES 200，因此无论是面对同级对手或是消费买家，相信是深具竞争力与吸引魅力的。
雷克萨斯 ES 200
引擎型式L4 DOHC 16V
排气量1998c.c.
压缩比12.7：1
缸径×冲程86.0×86.0mm
最大马力167hp/6500rpm
最大扭力20.3kgm/4600rpm
悬吊系统前麦花臣、后双A臂
轮胎规格215/55R17
驱动方式FF
变速系统6速手自排
煞车系统四轮碟煞
长/宽/高4975/1865/1445mm
轴距2870mm
车重1625kg
主动安全ABS＋EBD＋BAS、VSC、TRC、BSM、RCTA、HAC、LSS+
被动安全10具气囊
主要配备LED头灯、多功能资讯整合系统（8吋LCD萤幕）、二代Remote Touch、卫星导航、多功能真皮方向盘、双前座/电动10向调整功能、双区独立恒温空调、智能多重驾驶模式
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