行星擺線針輪減速機的故障主要是由於缺油、過載、安裝精度差、螺絲鬆動和不按期保養造成內部零部件損壞而引發的機構失效、零件損壞等故障。

輕則影響設備正常工作、潤滑油浪費和汙染，重則會造成生產線全線停產。本文分享擺線針輪減速機故障產生的原因及對應的解決方法。

1 定期檢查

擺線針輪減速機的定期檢查方面，要求從四個方面進行定期檢查：

①檢查減速機聯結件的同心度與鬆緊度，防止設備在飛轉矩力量的作用下造成損傷。

②檢查減速機的基本情況，包括安裝基礎、固定螺絲以及運轉狀況，要保證減速機的平衡運動，及時調整不合理的地方。

③定期換油，換油的同時要將減速機的相關設備清洗乾淨；檢查減速機的油量，保證減速機的正常運轉。

2 拆機檢驗和排除故障

先將輸出部分與減速部分聯接螺絲鬆開，機座單獨取出，這樣可以單獨檢驗輸出軸、出軸銷和機座；再拆下減速部分的擺線輪、偏心套、針齒殼、隔離環；餘下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

1） 減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承室大。若有則維修或更換零部件，將使電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01mm，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm。

輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不合格，這些件均可上車床找正後配套裝入，再找正檢驗進行處理。

2） 減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺線輪的失效形式主要是缺油或潤滑不良，造成擺線輪中心孔與轉臂軸承配合處在工作中摩擦熱過大，產生退火、膠合、磨損變形，而擺線輪的行星孔和擺線齒由於轉速低與其相比一般不損壞或損壞程度微小。擺線輪在工作時受力主要是直徑方向的推阻力，而軸向不受力，因而擺線輪兩平行面和行星孔可作為維修基準。

維修的辦法是將內孔磨損的擺線輪找正，用線切割機將其加大，壁厚在3～5mm之間。然後加工四件以上高出擺線輪厚度10mm以上的圓柱銷，圓柱度達到0.005，過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中，上車床利用輪端面找平行度在0.015mm內，利用行星孔所配柱銷對旋轉中心的跳動找同心度，控制在0.02mm內。

然後在車床刀架上安裝一小磨頭，對線切割部分進行磨削，確定基本尺寸，拆下後在加工面上軸向劃三等分線，用1.0mm切割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽，為再次上線切割機穿絲工藝用。

與此同時，加工一件Gr15熱處理硬度達HRC58-62的輪內孔套，內孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圓磨削後表面粗糙度達到Ra0.08，外徑尺寸為φ5±0.005mm，厚度與輪厚一致，壓入擺線輪內孔，上線切割機加工三個φ2的銷孔，配上銷子，再上車床利用四爪卡盤找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削內孔至標準配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱銷，維修完畢。

對於要求特別嚴格的場合，可以利用三座標測量機或工具顯微鏡對修復件的誤差進行檢測。

3） 輸出部分的故障

主要有4處：

①軸承磨損壞，更換軸承即可；

②輸出軸軸承點磨損，銷孔鬆動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達到0.015mm；

③輸出軸銷孔鬆動，可以根據機型大小和強度而定，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔；若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝後重新車削鏜孔；

④機座軸承孔鬆動後磨損增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。

4）溫升異常故障

在正常情況下，擺線減速機在負荷狀態下的溫升不超過45℃。當溫升超過50℃時應立即停機檢查。異常溫升的可能原因是機內傳動部分（尤其是轉臂軸承）的潤滑不合理，或由於軸向受力，造成端面摩擦所致，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現象。

擺線針輪減速機越來越多的應用到了更多的生產領域，如：冶金、礦山、建築、化工、紡織、 輕產業等行業，是生產中主要的傳動設備。

加強日常的維護保養工作，及時發現並處理故障，科學的檢修與維護的方法是提高設備利用率和使用壽命最基本的保證。歡迎留言溝通您遇到的問題。