寶貝狐
現在的汽車你不管是用什麼控制他四個輪胎的轉速都不可能一樣的，因為它中間有個差速器，他的作用就是變速，兩個輪胎的轉速，但它也不會影響汽車的正常行駛，反而能保護零部件，提高行駛安全，減少事故的產生，因為車人在路上面跑，由於各種各樣的因素，它四個輪胎的轉速不可能一樣，所以差速器從而被髮明，一個很好的例子，就是在轉彎的時候，他左邊的輪胎和右邊的輪胎，所行駛的路程肯定是不一樣，如果是輪胎轉速同數，會造成其中一個輪胎打滑，或許是傳動油斷裂現象
所以目前所生產的汽車，他不可能往四個輪胎同樣轉速的方向去生產，就是一個企業的生存根本問題
他輸出轉速可以一樣，但到達四個輪胎的轉速同步，目前是不可能往這個方向發展的
汽車人小王
這個想法非常好！事實上，這就是輪轂電機汽車的原理，輪轂裡面安裝電動機直接驅動車輪，這樣做有什麼好處呢？傳統的汽油車和電動車動力要經由發動機到變速箱（電動車可能省略），再到差速器，再到左右半軸，再到車輪。 輪轂電機不但省略了很多零部件，結構更為簡單，而且還可以大大拓展車內的空間利用率，而且還很容易做到全時四驅，結構也非常簡單，再也不需要中央差速器，前差速器後差速器進行動力分配。對於越野來說，只要還有一個車輪能夠抓地，那麼就有可能脫困。
如此優秀的技術，為什麼沒能普及呢？其實對於輪轂電機，一部分人擔心的的精確控制四輪轉速之類的完全不是什麼問題，這只是普通的電控系統就能實現的功能，而且實現起來比傳統汽車容易得多，國外博世、戴姆勒、GE等都能提供可靠方案，國內也有幾家可以做的，比如亞太電機。其次，在極限情況下，比如有一個電機失靈，系統也可以輕鬆調整其他輪轂電機轉速，使整車不至於失控。真正的問題在於：1，雖然整車質量大大下降，但是簧下質量大大提高了，將對整車的操控、舒適性和懸掛的可靠性帶來非常巨大的影響！2，成本問題，高轉化效率、輕量化的四輪輪轂電機價格居高不下，目前尚不足以吸引廠商進行轉型。3，可靠性問題，將精密的電機放到輪轂上，就算不考慮長期劇烈上下振動和惡劣的工作環境（水、塵）帶來的故障問題，也要考慮輪轂部分是車禍中很容易受損的部位，維修成本偏高。4，制動熱量與能耗問題，電機本身就在發熱，由於簧下質量增加，制動壓力更大，發熱也更大，如此集中的發熱對制動性能要求非常高，目前只能寄希望於水冷、油冷。且電制動系統會增加耗能，在目前電池難以突破的狀況下，這個問題更顯得突出。
巧了，這就是我研究生時候做的方向。四個車輪轉速轉矩獨立可控優勢明顯，可以低成本實現車輛的EABS、ASR、VSC等車輛動力學控制功能，能以接近於0的轉彎半徑實現掉頭。不需要機械式差速器，取而代之的是電子差速控制，也是未來汽車的發展方向之一。難點在於車輛速度和轉向角度實時準確檢測，以及控制算法的簡單有效性。
可以，就像大疆無人機，但是你知道會有多危險和不可靠，大疆做的再好也有炸雞的時候，超過計算機的控制能力和物理極限就炸雞了
你汽車准許炸車嗎，還是傳統的差速器成本最低，最可靠
張果然丶
車子如果真是這樣子控制的話，也不會出現四個輪子轉速不一樣的！因為每個輪子上面都有輪速傳感器，它是用來監測你的輪子速度的！如果哪個輪子速度過快，它就會告訴你的電腦，電腦就會控制電機減慢速度，直到四個輪子一樣速度！就好比現在的汽車都有胎壓監測一樣！它沒有胎壓傳感器，就是靠速度速判斷哪個輪子缺氣！輪子缺氣後，它的速度就變快了！所以輪速傳感器就告訴電腦了！
小李汽車維修
看問題，與差速器無關，問的是由於四個輪單獨驅動，無差速器，直線時四個輪速度不一樣怎麼辦。
這個不用擔心，輪速傳感器和電機閉環控制、加esp一攬子解決。其實你問的就是輪轂電機驅動，無論是拐彎還是直線，行車電腦會根據轉彎角度給電機提供驅動信號，保證每個輪的轉速完全正常，但不一定一樣，另外由輪速傳感器反饋速度和打滑狀態，由esp控制打滑和車身姿態。
所以，四個輪單獨驅動的話，輪速基本上時刻都不一樣，動態調整。
蒙德維的亞
差速器完美的解決了您的問題
