韓信破了咸陽，但關東還有西魏王魏豹、洛陽王申陽沒有歸附。劉邦決定派謀士陸賈去勸說二處歸降。
陸賈去了很久，卻不見迴音。劉邦正在憂悶，有人報說張良來了。
張良與劉邦分手時曾說要入關中幹三件大事：勸項羽遷都彭城；使六國叛楚；尋一個興漢滅楚元帥。如今三事已成，趕來與劉邦相會。劉邦十分歡喜，親手拉張良上殿。
張良見過劉邦，又與文武將佐相見。韓信拜謝他舉薦之力。張良慰勉道：“將軍屢建奇功，威名大振，也算不負我的推薦了。”
第二天，劉邦與張良、韓信計議。張良知道魏豹、申陽未附，陸賈沒有迴音；如果楚兵西來，很難對付。便要親自走一趟，說二王歸漢，以便東征。
劉邦答應了。張良帶領從人密投平陽去了。
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