劉邦自從公元前209年在沛縣起兵，與天下諸侯一起，歷時三年而滅秦，封為漢王后，又歷時四年多而亡楚，消滅了最大最強的宿敵項羽，從此統一天下，登基稱帝，是為漢太祖高皇帝。
漢高帝統一天下前後，曾大封異姓為王，不但長沙王非劉姓，其他還有多位並非姓劉。即帝位前封了六個異姓王，即位後又封了兩個異姓王，所以，漢初非劉姓的王多到八位，他們分別是：楚王韓信、淮南王英布、韓王信、梁王彭越、趙王張敖、燕王臧荼、長沙王吳芮、閩粵王亡諸。
在即帝位前分封六個異姓王，對於劉邦來說，都是時勢的需要、被迫的結果。比如楚王韓信。當時，楚漢戰爭處於交織期，劉邦與項羽在京索間展開拉鋸戰，為了牽制項羽，劉邦安排大將軍韓信“空手套白狼”，讓手無一兵一卒的韓信去開闢北方戰場。就是在這種艱難情況下，韓信背水一戰，誓死北伐，連續平代、伐趙、降燕、滅齊，為劉邦在與項羽的拉鋸戰中搶奪了先機和勝算，一貫傲氣的劉邦也不得不老實承認：“連百萬之軍，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。”
所以，韓信也清楚地知道自己的功勞和地位，在平定齊地後，韓信自認為其功足可封王，但他心裡有了這個想法後，又考慮劉邦的感受，因此修書一封，以“齊人狡詐、不易訓服”為由，請求劉邦封自己為假齊王，以威懾齊地武裝，同時也可鎮住南邊的楚軍。對於韓信來說，自己功勞既高，要求也合理。但對於劉邦來說，卻就不是這樣了，我在昏天暗地打仗，勝負難測，你卻在這樣緊急的情況下伸手要官，是可忍，孰不可忍，他真的準備要拿韓信開刀了。在張良、陳平的勸說下，才強忍怒火，封了韓信為齊王。後來考慮到齊地的重要，又調他去楚國，為楚王。這可以看出劉邦封韓信為，王內心是極不情願的。
其他幾位異姓王的分封，有的是為了開闢疆場，有的是為牽制項羽，有的是為穩定一方，但諸多理由中，均有這種不情願或者時勢需要的理由在內，甚至在他登基後分封的長沙王吳芮和閩粵王亡諸，也是為了穩定而不得不採取的措施。都有著內心的無奈。正因為是無奈之舉，他在坐穩帝位後，第一件事就是清除異姓王，先後剪除燕王臧荼、楚王韓信、梁王彭越、韓王信、淮南王英布等，其他未剪除的異姓王，則是因為他們對政權和自己的帝位沒有構成威脅。
關於“非劉氏而王，天下共擊之”一語，出自《史記，呂太后本紀》中高陵之語，《本紀》記載說：“太后稱制，議欲立諸呂為王，問右丞相王陵。王陵曰：“高帝刑白馬盟曰‘非劉氏而王，天下共擊之’。”這就是劉邦與大臣所謂的“白馬之盟”。劉邦叫人殺了一匹大白馬，再把馬血滴入酒中，與諸大臣歃血為盟說：“從今而後，非劉氏而王，非有功而侯者，天下共擊之！”大臣們也宣誓：“從今而後，非劉氏而王，非有功而侯者，天下共擊之！”
之所以與大臣們共立此誓，是因為劉邦在剪除諸位異姓王后，對劉氏的天下是否能穩定、是否能萬代千秋沒有底氣，加上呂后一族勢力漸大，他擔心自己的江山改姓，遂與諸位股肱之臣盟誓，以確保劉氏江山的穩固。然而，再堅固的誓約也只能保一時，而且治標不治本，沒有長遠的規劃，沒有科學的制度，沒有確保制度長遠執行的措施，再牢固的誓言，也會隨著時間的推移而土崩瓦解的。
至於漢初長沙王吳芮非劉姓，天下沒有共擊之，這是因為吳芮是“白馬之盟”以前分封的，不適合盟約處理範圍，再加上吳芮對劉邦的皇位和後代不構成威脅，自然沒有剪除的必要。
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