寒冰世界2008
很高興能夠回答你的問題，你的需求和用途其實已經描述的非常清楚了，你這個問題也很多代表性，很難見到能夠把問題說的這麼清楚的問答，下面我就來談談感受。
首先來分析一下你的問題，15-20萬左右的車，可是你沒有明確是要轎車還是SUV亦或是MPV，這個車你是自己開還是自己坐，其次跑高速6個小時是經常發生的行為還只是每年只有幾次？因為這些你都沒有說清楚，所以我就只能根據自己的猜測給你推薦。
如果想要高速跑6個小時還不累，車子肯定是必須配備ACC自適應巡航功能，如果能帶座椅按摩就更好了。
一、自己開選擇什麼車
自己開的話在你的預算裡其實還有很多可以選擇的車型的，你可以去看看公認的乘坐舒適性很好的日產天籟，雖然換代車型更加註重運動性了，可是老天籟的優點也依然繼承下來了，大沙發的美譽依舊。
除此之外你還可以去看看一汽豐田亞洲龍，一款車也在你的預算內，並且空間和尺寸更大，但是我不知道低配車型帶不帶ACC自適應巡航功能，這個你需要去店裡試駕一下。
如果是SUV的話就去看看日產奇駿，這款車是出了名的駕駛感舒適的車。其次你可以去看看現代勝達，韓系車的舒適感也非常不錯。
二、自己坐選擇什麼車
如果是自己坐的話那肯定是選擇MPV最合適了，在你的預算裡你可以去看看廣汽傳祺GM8，一款對標別克GL8的車型，配置很高，空間也夠大。
由於你的預算不高，所以很多的MPV你都無法選擇。
希望對你有所幫助！
一分鐘瞭解這款車
6個小時不知道，反正我開過好多款B級車大多20萬左右，連續開高速5小時59分都不累，很舒適，但6小時沒試過。希望可以幫你。[捂臉][捂臉]
匿名者0523
推薦天逸1.8t帶phc減震系統，我從北京一口氣跑到過錫林浩特，天逸能很好的濾掉路上一些小坑小縫，座椅能調到你很滿意的位置，座椅上下可調、背部上下前後可調支撐，頭枕也可以前後調節，座椅軟硬適中，側部支還可以。
懶懶的大橙貓
這麼說吧，408～～～速騰，這級別開車都可以，空間也還可以，不過都是渦輪增壓的，我開的～～～～再往上b級車，c級車都不說了，這兩個級別的就夠用了，記得有次開速騰1.4t自動的，從遼寧去湖南，基本就是早上出發，中午能在服務區吃個飯歇歇，行駛中偶爾去趟服務區去個廁所～～～～～就是一直幹～～～～
z道心z
跑高速時間長還是轎車吧，我的一輛suv16萬買的，開2小時就感覺累了，前段時間限號開了一下朋友的捷達車跑高速，開著感覺居然比我的車舒服多了，價格差了一倍多阿，所以如果確定地方路況不是太複雜，現在一般轎車都可以去了還是買轎車吧，買箇中級轎車次低配20萬差不多能落地了
新藍大總管
日系推薦日產天籟
2.0T最低配22萬落地。享譽全球的移動大沙發 享受頭等艙的感覺，天籟一直以來隔音都非常好 所以舒適度非常棒！
跑高速必須要動力儲存強大，日產最新黑科技2.0VCT可變壓縮比發動機強勁動力而且省油，252匹380扭矩高速超車毫無壓力甚至還有動力過剩。
INSkyline
法系車，不要問我為什麼，也不要說其它的，自己先駕駛體驗了各個同級別車型然後在去試駕法系車在說話。我只能說目前市場上同級別甚至比法系車更高的車型都沒有法系車安全做工用料環保紮實厚道耐用。麋鹿測試和碰撞測試，隔音效果和音響效果等等
子哥哥
我一月一號開車回家7百多公里，前一天晚熬到凌晨兩三點睡，早上五點多起床走 ，走一百多公里休息了半小時一口氣開到家，，開著那垃圾vv5放點DJ實在是精神好
某男青年677
只要是轎車都會累，因為座椅角度比較低，長時間開車頸椎和腰椎都不會很舒服，有僵硬的感覺，不累的可以考慮，類似GL8這種商務車的座椅，座椅比較直，長時間不會太累，當然我只是舉例，符合價錢的GM6,GM8或者其他。
東北大白羊
推薦 全新天籟
首先考量一個車子的舒適度就是懸架
全新天籟 採用的前麥弗遜獨立懸架，後梯形控制臂多連桿獨立懸架！（聽說多連桿分很多種，這款是五連桿）
第二 舒適度的一個重要標準就是座椅，一直流傳著天籟是移動大沙發，我也問過專業人士，全新天籟採用的是人體工程學座椅，貼合度很好，完全可以做到長途不累。
第三 舒適度考量就是發動機的噪聲，這款車子採用的是全新調校的MR20/KR20系列發動機，怠速噪聲僅31.5分貝（正常說話70-80分貝），一點都沒有聲音。
第四 胎噪 全新天籟採用的是新一代地滾組輪胎，胎噪特別小
第五 全新天籟採用的雙層隔音玻璃，在高速時有些不錯的表現！（個人觀點，僅供參考）
