印度最近举行了很多规模颇大的演习，用以检验自己的新式合成旅编制，在演习中可谓精锐尽出，把所有拿的出手的装备都拿出来了。
目前印度还保留有独立的炮兵师编制，直属于拥有打击军（印度陆军的精锐机动部队）的三个方向司令部，用以加强打击军的这些炮兵师除了辖有两个装备155mm口径火炮的炮兵旅之外，还单独有一个混合火箭旅，这个旅下辖装备不同种类火箭炮的三个炮团和一个布拉莫斯巡航导弹团。三个炮团分别是装备300mm龙卷风火箭炮的远火团，装备214mm皮那卡模块化火箭炮的中火团和装备122mm冰雹火箭炮的近火团，值得注意的是中火团的皮那卡具备使用印度国产卫星制导火箭弹的能力。
印度"皮那卡"火箭炮
"皮那卡"多管火箭炮系统由印度国防研究与开发组织(DRDO)研发，两部六联装的发射器安装在印国产"塔特雷"815式8×8越野卡车底盘上。火箭弹弹长4.95米，重276公斤。战斗部重 100公斤，可使用高爆弹、反人员子母弹和反坦克子母弹等弹药。一次齐射仅需44秒，可向目标投射1200公斤的弹药。
皮卡那火箭炮也算是印度自产武器中比较拿得出手的了，其模块化火箭炮设计思想还是蛮先进的，而且指标也不错，然而它又碰上了印度武器的老问题：研发时间太长。于1980年代中期开始研发，1998年成功研制出生产型样车，并稍后开始进行小批量生产，2002年的时候，印度批准军方开始装备这款火箭炮。采购了两个团80辆，但首批装备印陆军的"皮那卡"暴露出不少问题，主要是射程和射击精度不够，部队反应比较消极。
"皮那卡"在实际使用中发现最大射程只有38公里，而且命中精度为射程的1%~2%，也就是400~800米。这个精度哪怕对于一向精度不高的火箭炮来说也是难以接受的。
此外，火箭弹的发射药也存在问题。在试射过程中出现过火箭弹在空中爆炸的事故。据一位退役的印度陆军少将指出，皮那卡火箭弹的引信的供应和质量保证也有问题。还出现过点火后残留物引发炸膛等事故。
然后"皮那卡"又开始了漫长的改进过程，所以从新闻里可以看到2002年已经装备部队的"皮那卡"在2006年还在进行测试。
2006年测试的"皮那卡"，可见弹头是不露出来的
随着时间的退役，"皮那卡"存在的问题也逐步得到解决，改到了"皮那卡"Mark-1。火箭弹已由非制导型，向制导型转变，射程也在提高，到了2014年时，射程提高到60公里，目前达到90公里的水平，后继准备开发射程120公里的新一代火箭弹，这才算从根本上解决了问题。
由于性能有了提升，印度于2016年底时，批准了列装计划，同时采购第一批36辆发射车。不过价格么……高达4.9亿美元。
而且这个改进过程是有猫腻的。在"皮那卡"改进过程中，印度陆军实在等不下去了，就选择两条腿走路，花450万美元采购了30套俄罗斯BM-30"龙卷风"火箭炮。使用之后发现效果很好，此间，印陆军还进行了一场"皮那卡"与"龙卷风"的对比射击试验。结果自然是"龙卷风"胜出。
印度引进的"龙卷风"还用的是印度国产底盘
然后印度就动了小心思，他们偷偷山寨了部分"龙卷风"的技术用于改进"皮那卡"，这也是为什么改进后的"皮那卡"最大射程和"龙卷风"一样都是90公里，还可以兼容印度本国研发的精确制导弹药。这一些行为彻底激怒了俄罗斯，并最终让俄罗斯停止了向印度转让相关技术。
而那款120公里的火箭炮，据称是和以色列合作的产物，一款7.2米长的新型火箭弹，并配有250公斤重的战斗部。
据称是这款，所以装上去之后会露出来一节。
印度还在研发"皮那卡"Mark-2，但是具体时间表不明，印度方面只说"皮那卡"Mark-2火箭炮有做过第一次的试验。
印度陆军计划到2026年拥有22个"皮那卡"团，包括12个"皮那卡"导弹团。当然，这取决于"皮那卡"的定型时间与生产情况。
其实要说改到现在，性能也算不错了，不过巴基斯坦装备的中国A-100火箭炮性能更好。A-100就是解放军自用的PHL-03火箭炮的出口版本，射程达到70~140公里。就算印度装备了120公里的新弹药还是赶不上。更别提山的那一边的原版产品了。
巴基斯坦A-100火箭炮
除了射程的落后，印度"皮那卡"系统在体系上的缺失更为致命：数据链，炮兵雷达，自动化炮兵系统，无人机，这些武器的落后反应的是一个国家的整体军工能力，而印度显然还要追很长时间。
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