中國甘肅網11月23日訊據蘭州日報報道 （蘭州日報社全媒體記者耿睿）近日，一輛神秘的汽車在蘭州大學城關校區校園裡行駛，吸引了眾多師生駐足觀看。原來，這是蘭州大學Rock-Auto智能駕駛團隊在進行實時在線5G遠程駕駛及智能駕駛演示直播。
自動駕駛解放你的雙手
演示中，一輛奔騰b30ev車型作為演示主體，與其他正常車輛所不同的是，演示車車頂上多了一個像蓋子一樣的白色“怪傢伙”。團隊成員孫宇介紹：“這是幫助無人駕駛汽車掃描路況、生成地圖並做路徑規劃的激光雷達。和人類駕駛相似，我們的車輛根據傳感器接收外界的環境信息，理解並做出相應的決定，最後做出相應動作。智能駕駛的研究就是用機器模擬人類的駕駛行為，最終達到和人類駕駛類似甚至更好的駕駛效果。”
其實，智能駕駛系統可以理解為在各個層面回答“要去哪”和“怎麼去”兩個問題。但不管在哪個層面，知道自身的位置都是回答這兩個問題的基礎，因此車身定位對於智能駕駛非常重要。而演示的這輛汽車加裝了包括相機、激光雷達在內的多種傳感器，能夠全方位多角度的感知周圍環境的實時變化。演示中，紅燈亮起，車輛在停止線前穩穩停下，並在綠燈亮起後起步通過。而這是多種傳感器融合感知的結果，激光雷達得到了紅綠燈的準確位置，輔助相機更好地完成了紅綠燈的狀態識別。
據瞭解，現實環境遠比實驗複雜，因此，團隊的研發車輛仍處於研究階段的高等級乘用智能駕駛，距離成熟可靠的商業應用還有不少距離。
5G時代讓自動駕駛更加智能
5G時代的來臨，為汽車遠程駕駛帶來諸多技術支持。在蘭州大學城關校區飛雲樓125教室，三塊大屏幕反映著智能駕駛車輛的實時狀態、周邊環境以及實時三維點雲圖像。5G網絡將操作者在教室中的模擬控制指令實時地傳遞到車輛上，完成了對車輛的實時控制。根據團隊成員車雲飛的介紹：“得益於5G帶來的高速率和大帶寬，遠程遙控駕駛中的數據回傳和指令傳輸幾乎做到了零延遲。”
遠程駕駛操作員黃鋼告訴記者，他所研究的方向是團隊主要的研究方向之一。和人類通過腦海中或網絡上的地圖辨認位置相似，智能駕駛也有一張給機器看的地圖。這張擁有三維座標信息的地圖，能讓車輛即使在完全沒有GPS信號的地方，也能達到釐米級的定位精度。
“不只有遠程駕駛，5G與邊緣計算的結合還能優化城市的路網結構，助力實現智慧交通，智慧城市的未來社會形態。”博士生武強補充道，通過結合霧計算和深度強化學習的方法，可以減小城市交通道路的擁堵時長，改善城市居民的生活體驗。
據瞭解，團隊希望通過發展智能駕駛汽車產業，在新一輪的全國產業經濟變革中佔領一席之地，實現經濟發展“變道超車”，為甘肅省產業升級貢獻蘭大力量。
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